日本的封建跟中國的意思一樣,日本的藩主割據跟中國的春秋爭霸分別不大。
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鎌倉時代是以鎌倉為全國政治中心的武家政權時代。
幕府最初實行將軍獨裁統治,三代以後權力轉歸北條氏之手。承久之亂後,北條氏的合議制執權政治達於全盛。1232年(貞永元年),北條泰時制訂法典《御成敗式目》(《貞永式目》)。該法典最初僅適用於武家內部,後來適用於全國。鎌倉政權(幕府)與京都政權(朝廷)並存,實行二元統治。幕府通過守護、地頭掌握全國軍、警權;朝廷(院)通過國司掌握全國一般行政權。起初勢均力敵。承久之亂後朝廷被置於幕府經常嚴密監視之下,院政有名無實,二元統治實質走向一元化。
1274年(文永十一年)、1281年(弘安四年)在幕府執權北條時宗的領導下取得兩次反元侵略戰爭的勝利,而戰後受貨幣經濟影響,無法恩賞抗元官兵,導致御家人的貧困與御家人制度的解體。北條氏實行一族獨裁,加深御家人和非御家人武士的反感。地方武士和農民的聯合武裝團體到處進行反幕活動。幕府由盛轉衰。後醍醐天皇乘機發動正中之變與元弘之變。倒幕號召得到各地武士響應。1333年5月新田義貞攻陷鎌倉,幕府滅亡。
鎌倉時代被認為是日本封建時代的開始階段,也有人認為它是日本封建制度從貴族領主制形態向武士領主制形態演變的第一階段。