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殷商滅亡後,武王即建立周朝,定都於鎬京(今陝西長安縣),即歷史上的西周(約公元前1122年-公元前771年)。武王雖然摧毀了商王朝的統治核心,但要真正鞏固西周政權也非易事,於是便採用封建諸侯的辦法來安撫殷民、拱衛周室。
封建諸侯起於商代,大興於西周。所謂封建即「封邦建國」,指君主把爵位(貴族稱號)、土地連同居民封賜給宗室、大臣及一些部落首領,建立起眾多附屬於中央王朝的諸侯國。武王的分封諸侯是西周的第一次封建。他一方面採取以殷治殷的方法,把原商都一帶地方封給紂王的兒子武庚;另一方面封自己的弟弟管叔、蔡叔、霍叔於殷地附近,以監視武庚,稱為「三監」。同時,他又封弟弟周公旦於魯(周公因留京輔政未就封,由其子襲爵),封功臣師尚父(即姜尚)於齊,另還分別褒封神農、黃帝及堯、舜、禹之後於各地,以示追思先聖王,使天下歸心,臣服於周。