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琉球國與古中國之關係
有歷史可查的是自明朝洪武五年（1372年）朱元璋即位後派員出使琉球，琉球中山王察度即遣其弟泰期>進京朝貢，由此開始了長達六百多年之友好關係。
明代，琉球還是個貧窮落後之島國；由中國之古藉中可略知當時之情況；例如：-《殊域周咨錄》卷4，描述該地為“…地無貨殖，故商賈不通…”及《明經世文編》卷46，“…浪大如山，波迅如矢，風濤洶湧，極目連天…”指其國海道險阻，以至隔絕了與周圍鄰近國家往來通商的苦況《琉球誌略》卷10，“…凡十數面琉球最貧…”指該地貧窮落後之局面；而這種貧窮局面，一直持續到明朝賜送了三十六姓的閩人給琉球後，才得到巨大之改觀。明朝之統治者將這些善於航海之國民賜送給琉球王朝是有兩個目的，其一是促進琉球落後的航海事業，（見《明要會》卷77“閩人三十六姓善操舟者，令往來朝貢”）其二是可以達到“改變番俗，而致文教同風之盛。”（見《中山世卷》卷3 ）。
從此，這三十六姓閩人不但成為琉球對外關係活動的主要角色，而且還給琉球帶來先進的科學和文明，例如優秀的中國文學藝術，建築，陶瓷，染織，石雕，中醫術等等。
而《武備誌》對這三十六姓的閩人描述為“多諳水道，操舟善鬥”，由此可知這批人中不少是懂武術的，所以中國武術亦可能在這個時期開始傳入琉球。請參閱以下資料:
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中國對琉球王朝派出過之外交使節名字 及中國武術之傳入關係表公元年 度
中國對琉球派出之使節
當時琉球王朝之國王
簡 註
1372
楊 戴
察 度
1372年: 琉球王朝開始對中國(當時是明朝)遣派外交使節，並對中國進貢。
1392年: 明王遣送36姓之專家予琉球王朝，作為協助琉球發展，因當時的琉球是相當落後的地方，此三十六姓的專家中主要來自福建省之福州，包括有航海、農業、建築等，各類型工藝之工匠等，相信中國武術是最有可能在這時期傳入琉球。
1404
時 中
武 寧
1407
(不 詳)
思 紹
1425
柴 山
尚巴志
1429年: 尚朝成立，三山統一，並實行禁武器政策，平民不淮佩帶武器，使到中國拳術(當時稱為“唐手”)開始活躍於民間內，此亦是做成該地拳術(徒手摶擊)發達之主因之一。同時，因對其他亞洲國家之貿易日趨活躍，其他如日本，印尼，泰國，馬來西亞等地之武術亦跟隨著經商之人仕關係而傳入琉球。
1443
俞 忭
尚 忠
1447
陳 傅
尚思達
1452
喬 毅
尚金福
1456
嚴 成
尚泰久
1463
潘 榮
尚 德
1470年: 新尚朝成立。所有貴族必需住近皇城，並繼續實行禁武政策。
1473
官 榮
尚 圓
1479
董 旻
尚 真
1534
陳 侃
尚 清
1561
郭汝霖
尚元
1579
肅崇業
尚 永
1606
夏子陽
尚 寧
1609年: 日本之薩摩藩侵佔琉球。繼續實行禁武政策並把攻佔琉球之事極力保密﹐避免中國知道，而導致出兵討伐。
16331663
杜三策張學禮
尚 豊尚 質
1625年: 陳元贇到了日本教授中國拳術﹐相傳日本之柔術便是由他的武術而衍生的。
1683
汪 緝
尚 慎
1683年: 一名叫汪緝之使節，亦是一個武術家，在任職期間于“泊”(地名)內教授武術予當地人，一套當時由他教授之拳術，後來用了他的名字汪緝來定名以茲紀念，該套路現今依然在某些武館內傳授著。
1719
海 寶
尚 敬
1756
金 魁
尚 穆
1756年: 一名稱公相君之武術家及其弟子遊歷到沖繩島去，並把一些中國武術教授與當地人，後來他的名字公相君亦用了來定名他所教授之拳法。
1800
趙文楷
尚 溫
1803
齊 鯤
尚 灝
1838
林鴻年
尚 育
1866
趙 新
尚 泰
1871年 : 琉球被正式納入日本版圖，成為日本之琉球縣。
1875年 : 東思納 寬量到中國去學武，15年後返回沖繩，後來被尊為“那霸手”之宗師。
1935年 : 唐手 改名為空手道，取其赤手空拳之意。
