不小心駕駛

本人被控不小心駕駛，需到裁判處上庭。本人有一些疑問，希望有識之士可替我解答一下。

事緣本人日前駕車由吐露港公路駛向大埔中心出口，路牌上顯示有兩綫可通往大埔中心，本人當時在其中的右綫，因為知道在前方兩線會合併，亦見左綫的車向左切綫駛向大埔墟出口，加上與左線上後方的車有最少六、七個車位距離，而本人車速稍快於該車，本人便打指揮燈，再確定各車輛的情況大致無變而情況安全，便切入左綫。切線穩定後，便開始緩慢地減速，以便在前方時速限制為五十公里處可減至目標速度。但是當本人駛至太湖路大埔中心對面時，卻遭一名交通部警員截停。他指本人雖有打指揮燈，但切綫與打指揮燈之間時間太短，應待其他車輛知道本人將切綫後，才可切綫。

另外，當本人表示自己有觀察路面情況時，他竟指當時在左線後方的車需踏刹車掣及稍作轉向，以免發生碰撞。但依我的經驗和判斷，這個情況應該不會發生，因為很多時，其他車輛在很短距離下(一、兩個車位)切線，我都只需稍為減速，就能避免碰撞了。

對此這事件，本人有以下疑問，
1. 本人如何得知其他司機均知道本人需切綫呢？特別是其他駕駛者無需作出任何改變以配合本人切綫的情況下。
2. 若本人打指揮燈後，久久不切綫，是否反而令情況更尷尬，令其他駕駛者不能確定本人會否切綫，及何時會切綫呢？
3. 我當天切線的距離是否太短呢？
4. 我的判斷是否有錯呢？