請問天皇為什麼會地位衰落而進入幕府時代？

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天皇最初的職務是祭祀及保管聖物(劍,璽,鏡三寶),當時名為"大君",另外還有大連(管理軍事),大臣(管理政事)家族,都是世襲的職務,到聖德太子時代,先是聯合大臣蘇我氏滅了大連物部氏,同時也用文字遊戲旁落了大臣蘇我氏的地位,另也將"大君"的名稱改為"天皇",頒佈一系列的法度後,天皇的地位就此變得崇高且握有實權.
然而到了十一世紀左右,後白河天皇重用北面武士,源氏和平家武士從此崛起才開始日本武士及幕府的時代,天皇自此只是虛位的元首.而大名(諸侯)們強如三大幕府,充其量只是權勢大而代天皇管理天下而己.但說到要篡位,在日本人心中還是相當敬天畏祖,不敢冒大不諱去做這樣的事,而且當上天皇也沒有實際權力,那情願當將軍還比較實際一點.
至於有沒有人想要篡位或自立帝號的?有,但也只有一個-平將門之亂時的平將門自號"新皇",雖然勢力龐大但還是被平定.因此人們都認為上天在看,再怎麼做亂也不敢稱帝.
到了江戶幕府末期受到外患的衝擊,薩摩及長州藩倡議王政復古並推翻幕府,天皇才又繼續掌權.到了二戰結束,昭和天皇發表聲明放棄政權後,日本的天皇才又回到以前的虛位元首.同時也由於麥克阿瑟在佔領日本期間的體認,認為日本的情況跟英國很相似,因而倡議維持虛位天皇的政體,要不然日本就沒有天皇了.

日本天皇從平安時代就已經大權旁落. 只是當時是公卿政治的攝關政體, 而非武家政治的幕府

天皇地位衰弱，在幕府興起之前就已經開始。在大約中國唐代時，當時的天皇就受制於大伴氏、物部氏、蘇我氏等氏族，後來雖然在輕皇子、中大兄皇子聯合中臣鐮足等人，向蘇我氏奪回政權，但協助奪權與推動大化改新有功，而受賜姓藤原的中臣鐮足家族，後來卻日漸茁壯，世代以外戚的身份，攘奪了天皇的權力。
由於日本當時採取婿養婚，在此婚姻制度下，與其說是丈夫娶妻子，不如說是妻子娶丈夫(婚後妻子仍居娘家，丈夫會去妻子居所與之相處)，生下的皇子自然也是在外戚藤原氏家中長大，於是藤原氏往往利用攝政、關白之職，代行皇權，形成攝關政治。
以後天皇想奪回權力，便及早退位，讓位給自己的兒子，自己以上皇的身份，組織院政，以規避藤原氏的控制。在院政時代下，除了朝廷之外，還有上皇的院同時成為政治中樞，由於天皇早早退位，有時可能同時有兩個上皇的院，與正式的朝廷同時成為政府，形成一國三府的多頭馬車局面。
自大化改新後，日本土地制度本來為仿照唐代均田制的班田制，但隨著時代與人口的增長，班田收授法也如同均田制一樣地崩潰，而為莊園制所取代。而地方不靖的影響，造成為維護莊園治安，莊園主往往聘請武士，以保衛莊園。武士團於是慢慢地成為地方上的一大力量，並逐漸取代了莊園主，成為莊園實際上的主人(因為莊園主大多是居住於京都的貴族，他們通常不願定居於鄉下，遠離都城)。有了軍事力量與土地的武士，逐漸成為院政與攝關家爭奪的力量，而這些進入中央政府的武士，也透過自身的武力，漸漸地干涉朝政。
首先興起的是平氏，他們透過戰功，逐漸興起，並在平清盛時代，仿照藤原氏的方式，將女兒、孫女嫁給天皇，以取得政權。然而，在此前的亂事中遭到擊敗的源氏殘黨逐漸集結在源賴朝身邊，趁著平清盛死去之後，平氏領袖的無能，起兵反撲，最終消滅了平氏政權，源賴朝本人也透過取得征夷大將軍的武官最高位，建立起首個幕府，開創有別於朝廷的武家政權。以後，鐮倉幕府的武家政權，便成為後世室町幕府與江戶幕府模仿的樣板。

就跟許多中國古代權臣把皇帝當傀儡一樣阿
像大家熟悉的曹操一樣的人舉世皆有
可是要注意一點
即使是完全把天皇當空氣的人也不敢篡位
因為在日本神道教中
天皇是天照大神---日本信奉的主神的子孫
所以是神不是人
所以在日本沒有改朝換代這回事
天皇是萬世一系的
所以只有幕府
而沒有源賴朝、足利尊氏、德川家康﹝因為你問幕府，所以光舉幕府將軍，其實在更之前也有把天皇權力架空的人﹞篡位的情形發生