劉備的前裔

西漢文景二帝時已經開始削藩，並引致後來發生七國之亂，漢武帝即位後繼續削藩政策，使到很多劉姓之後都喪失特權及俸祿，要流落民間。

http://www.china10k.com/trad/history/2/22/22z/22z03/22z0302.htm
西漢分封
西漢分封先是封異姓為王，後是封同姓為王。在秦末和楚漢戰爭中，一些六國舊貴族和擁兵將領，紛紛割據土地，成為諸侯王。劉邦為了聯合他們共同攻打項羽，於是便分封他們為王。他們不是劉氏宗室，所以稱為異姓王。西漢初年為加強中央權力，分封了七個功臣戰將為異姓諸侯王，他們是：楚王韓信(都下邳)、長沙王吳芮(都臨湘)、果王彭越(都定陶)、淮南王英布(都亢)、趙王臧荼(都薊) 、趙王張敖(都襄國)、韓王韓公子信(都晉陽)。這七個王所轄的領土幾乎佔了全國之半，對於中央政府的穩定和鞏固造成很大的障礙和威脅。高帝五年，即劉邦稱帝的那年開始，到十一年止，高祖先後翦滅了六國異姓王，只剩下勢力最弱、對中央政府沒有多大威脅的長沙王吳芮(吳芮傳了三代，以無後而國除)。
高祖認為秦祚短促是由於不分封子弟的緣故，遂刑白馬與群臣誓約「非劉氏而王，無功而侯者，天下共擊之!」為了屏藩中央，他一面翦滅異姓王，一面分封自己的子弟侄兒，他們是齊王劉肥、淮南王劉長、燕王劉建、梁王劉恢、代王劉恒、淮陽王劉友、楚王劉交、吳王劉濞。這些王都姓劉，所以史稱同姓王。在分封之初，諸王大多是幼童，王國的重要官吏也是中央政府派去的，所以榦弱枝強的矛盾並不突出。到景帝時，諸王或已成長或已更迭，與皇帝的血緣關係逐漸疏遠，終於造成了吳楚七國之亂。七國之亂平定後，漢室繼續削藩，加強中央集權，地方諸侯不復威脅中央。




http://www.china10k.com/trad/history/2/22/22z/22z03/22z0306.htm
七國之亂
西漢初期，劉姓諸侯王的勢力漸漸強大，一些有識之士深感擔憂，建議對這種勢力加以控制。文帝的時候，賈誼就提出把大的諸侯國變成幾個小的，以削弱其面積及實力。景帝的時候，御史大夫晁錯又提出削藩的建議，即削奪諸侯的封地。他指出：「今削之亦反，不削亦反。削之，其反亟，禍小﹔不削之，其反遲，禍大。」景帝接受了這個建議，削去了楚王、趙王和膠西王的部分封地。這引起了諸侯王的不滿，漢景帝三年（前154年）當景帝下令削奪吳王一些封地時，吳王劉濞即與楚、趙、膠西、膠東、菑川、濟南等六國聯合起來公開反叛。他們打著「誅晁錯以清君側」的旗號，舉兵而西。漢景帝派太尉周亞夫率36萬大軍平叛。三個月以後，叛軍失敗，劉濞被殺，七國之亂結束。