日本語如何說

如果依照你句問題内容直講亦無妨，不過意思要改少少
「没有來吃午飯，聽説你生病了，身體情形如何？」
「昼食に来ませんでしたが，病気になったそうですね。体の具合はどうですか？」

「病気になったそうですね」可以用「病気になったと聞きました」代替，
而「体の具合はどうですか」可以用「体の調子はどうですか」代替，
最後仲可以講多句「お大事に」，呢句通常都係用於對方生病時嘅問候説話，好似睇完醫生之後，醫生護士都會講，意思係「請保重身體」

而如果要直接問「是否已康復？」，通常都會講「病気が治りましたか？」呢句個字面意思係「病治好了嗎？」

另外，如果真係想用「元気」呢兩個字，又要表示「是否已康復？」嘅意思，應該要改成「元気に戻りましたか？」

可以參考以下

体調を崩されたようですが、ご無理なさらずに再調整した上で、お会いしましょう。

有問題直接問我啦

「お大事に」(おだいじに)
就是小心身體的意思~
日本人在對方生病時總會說的問候語

最好先不要提起他來不了吃午飯這件事，以免他覺得不好意思嘛！

你可以問他：「今はお元気ですか？」 (i ma wa o gen ki de su ka)

即是「現在康復了嗎」

這樣問就行了 =)