如果某父母的孩子犯了法(孩子已滿20歲)， 結果需要賠錢，但那孩子賠不出錢，法律會強制規定由父母來代替她們孩子賠錢嗎?
因為我常看新聞，常看到父母的孩子犯了法之後，孩子的父母都要賠一大筆錢，起初我以為是因為她們孩子沒滿20歲才會這樣，但在去年的樣子，我曾經看過一則新聞，某位A男大學生 (這個大學生滿20歲了) 因為女友(也是大學生，同間大學的) 與他分手，之後跟別的男人交往，那位A男大學生 就開車把他前女友撞死，之後那位A男大學生 就被判無期徒刑，但我看新聞那位A男大學生 的父母還賠償大筆金額給那位被撞死的女大學生的父母。
請問為什麼那位A男大學生 明明滿20歲了，他的父母卻還要賠錢給被撞死的女大學生的父母呢? 法律不是規定成年人，所有行為都要自己負責，因為那位A男大學生已經滿20歲了，不論刑法，民法，都已到了成年人的階段了，應該由那位A男大學生 自己負責吧。
那位A男大學生 的父母可以不要賠錢給被撞死的女大學生的父母嗎? 因為他兒子不是已經成年了。
假如父母可以不用賠錢，那A男大學生 賠不出錢，會怎樣，應該不是只有抓去關而已吧，因為有些刑責除了要被抓去關以外，還要賠錢，是不是如果賠不出錢就關久一點呢? 但如果是被判無期徒刑或死刑，也不可能在判更重的了吧，賠償金額的部份怎麼辦。
懇請對這方面的法律了解得專家幫忙解答小弟的困惑，拜託了。
更新1:
請問一下，無期徒刑，不是關到死都不能出來嗎? 所謂的無期徒刑關25年就可以假釋是指最多關25年就可以放犯人出來不用再回監獄的意思嘛? 這題無聊問問→基本上我覺得以上面那個例子來說不太可能判死刑吧，我在猜想如果他父母沒賠錢的話，他兒子應該也是最多被判無期徒刑吧。因為這世上很多案件只要牽扯到殺人的話，還是很多犯人沒被判死刑的樣子。
更新2:
對了，在補充請問一下，我上面所說的那個案件，那位男大學生，他是同時犯了民法跟刑法嗎？ 因為我以為殺人都是刑法上有罪跟民法無關。
更新3:
我在意見區看到有某位大大說這句話→受監護宣告、輔助宣告之人，則法定代理人有可能必須負責。 這是什麼意思呢？ 為什麼滿２０歲的人犯法之後，父母還有可能要負責呢？