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日本武士的產生是在平安時代,九世紀中期開始,一些地方領主開始建立保衛自己的私人武裝,並利用其擴張勢力。這種武裝逐漸成熟為一種制度化的專業軍事組織,其基礎是宗族和主從關係。到了十世紀,朝廷無力鎮壓地方勢力的叛亂,不得不借助各地武士的力量,武士更進一步得到了中央的承認,成為日本的特權統治階級。
忍者的雛形是中國的類似于情報部門的間諜,專門竊取情報 同時兼有暗殺職能 ,多於夜間出沒,均穿黑衣。唐朝時被引入日本,其職能基本沒變,但日本人口相對較少,因此對於大名來說,這部分人員具有更高的價值。儘管如此,其最主要的作用仍然是情報的竊取和軍力的體現。忍者的地位起初很低,隨著時間推移才漸漸有了類似于等級的職位並受到上層的重視。
以某種程度來講,忍者更勝武士一籌,那怕對方實力再好,關鍵仍在於自身智慧。但其實討論這係毫無意義價值,本身兩者路不同道不同,拿來相提並論為一種很不專業的觀念 。