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這幾句並非出自論語，而是出自宋代理學家朱熹的 《論語集注》，是對三達德的釋義。
三達德是儒家極力提倡推崇遵行的三種美德。三達德語出《中庸》：「知、仁、勇三者，天下之達德也，所以行之者一也。」
《論語·子罕》篇孔子說：「知者不惑，仁者不憂，勇者不懼」。而《論語·憲問》篇孔子又說：「君子道者有三，我無能焉；仁者不憂；智者不惑；勇者不懼。」
學者對「知(智)、仁、勇」的釋義各有不同，一般的釋義是把「知」解作聰明或智慧，「仁」解作仁德或仁心，「勇」解作勇氣或勇敢。
「知者不惑，仁者不憂，勇者不懼」的解釋就是「有智慧的人不迷惑，有仁德的人不憂愁，有勇氣的人不恐懼。」
而就「不惑、不憂、不懼」的解釋，以宋代理學家朱熹的《論語集注》影響最大。
朱熹對「知者不惑，仁者不憂，勇者不懼」的釋義是：「明足以燭理，故不惑；理足以勝私，故不憂；氣足以配道義，故不懼。」意思是有智慧就能明鑑事理，所以遇事不會迷惑；明鑑事理就能以仁德戰勝私心，所以不為私利憂愁；一身正氣遵持道義，所以無所畏懼。