性行為定義是甚麼？

我想了解有關性行為的定義。

1.) 男方如果輕度插入女性陰道（只徘徊在陰道口1至2 c.m.)進行磨擦，會有機會使處女膜受損嗎？
2.) 在正式的性行為中，陰莖會深入至女性的那個部位？是子宮嗎？

謝謝解答。