求陰影部分之面積

圖片參考：http://imgcld.yimg.com/8/n/HA06399860/o/701007150139913873369330.jpg

如果看不到圖，我現在作解釋，此圖為一個邊長6cm的正方形，分別以正方形的四個頂點做圓心，然後以正方形邊長為半徑，作四個四分之一圓，求這四個四分之一圓重疊的藍色部分面積。