Jacob Lee 有部分想對您請教(迴圈)

你的程式流程大概如下：
一、
20個障礙右轉
20個障礙左轉

二、
27個障礙左轉

三、（即是（2））
維持障礙右轉？

以上歸納是否正確？若有誤，請述明。

最好把問題需求儘量具體述明，如此才能較完備的答覆。
（這個問答平台對「程式類」的貼文存在太多不合理的限制）

2010-05-28 14:40:23 補充：
一個疑問：
turn(20, 1);
delay_100m(2);

這個delay的時間，是否剛好控制轉向90度？
若是如此，那麼delay_100m(4);時間拉長一些，是否等同轉了180度？

在第一個迴圈的 delay_100m(5) ，時間較長是故意安排的？

2010-05-28 16:26:06 補充：
請儘速回應我上述的問題。
再遲，我另有要事！

2010-05-28 17:43:25 補充：
//程式功能:
//撞到障礙物後會後退右轉20次然後反向在執行
//遇到踩空也會後退右轉

#include <ICCI-RV10.H>

short direction = 1; //turn right
short hitCount = 0;
short turnCount = 0;
void turn(int tolerance, int hitPower);

void turn(int tolerance, int hitPower)
{
hitCount += hitPower;
if (hitCount > tolerance)
{
direction = 1 - direction;
hitCount = 0;
turnCount++;
}
if (direction)
RIGHT();
else
LEFT();
}

main()
{
//(1)
do
{
if(BUMPER_IN())
{
BACK();
delay_100m(13);
turn(20, 1);
delay_100m(2);
}
if(FALL_IN())
{
BACK();
delay_100m(5);
turn(20, 1);
delay_100m(5);
}
else
FORWARD();
} while (turnCount < 2);

//(2)
//下面的迴圈 BUMPER + FALL 的次數到達 25次，轉向為 RIGHT，
direction = 0; //turn left
hitCount = 0;
turnCount = 0;
do
{
if(BUMPER_IN())
{
BACK();
delay_100m(2);
turn(25, 1);
delay_100m(2);
}
if(FALL_IN())
{
BACK();
delay_100m(2);
turn(25, 1);
delay_100m(2);
}
else
FORWARD();
} while (turnCount < 1);


//(3)
direction = 1; //turn right
hitCount = 0;
turnCount = 0;
do
{
if(BUMPER_IN())
{
BACK();
delay_100m(2);
turn(20, 0); //0: hitCount不遞增，意謂不會改變轉向
delay_100m(2);
}
if(FALL_IN())
{
BACK();
delay_100m(2);
turn(20, 0); //不改變轉向
delay_100m(2);
}
else
FORWARD();
} while (turnCount < 1);
//由於迴圈內永遠不會改變轉向，所以 (3)將是無窮迴圈

}


2010-05-28 18:22:24 補充：
超級爛的「滋事痂」，
竟以字數超過為由，不許再補充內容！

while (1) printf("爛");

2010-05-28 18:33:21 補充：
為了程式的完整性，請略作修飾：

1.
整體變數宣告就好
short direction , hitCount , turnCount ;

2.在main內才定義其值：
在 //(1)之下加這三行
direction = 1; //turn right
hitCount = 0;
turnCount = 0;

這樣做，程式段落分明，有助於日後維護程式。

2010-05-28 18:38:26 補充：
我不用即時通，以表達對「滋事痂」的不滿！

2010-05-28 19:37:16 補充：
迴圈（1）若碰到障礙時的後退不是固定的1.3秒，
而是 .2開始，每撞一次，便延長.2 秒，
那麼機器人的行徑是否會會更廣？

若要改成這功能，是舉手之勞般的容易！

2010-05-28 22:34:01 補充：
剛外出採購今晚的能源－－台啤。

do ...while 是後測型的迴圈，至少會執行一次，再視while的條件來決定是否重複。
（條件成立，重覆；不成立，結束）

(1)
direction = 1 右轉
→ 右20 →
direction =1-1=0, 左轉， turnCount=0+1=1
→ 左20 →
direction =1-0=1 右轉， turnCount=1+1=2
此時，while (turnCount < 2) 條件不成立，結束迴圈(1)

2010-05-28 22:41:22 補充：
(2)
direction = 0 左轉
→ 左25 →
direction =1-0=1 右轉， turnCount=0+1=1
此時，while (turnCount < 1) 條件不成立，結束迴圈(2)

(3)
direction = 1 右轉
→ 右 →
由於呼叫 turn 時，hitPower為0，故永遠不會轉向，turnCount 也無遞增的機會，一直保持是0，
因此，while (turnCount < 1) 條件永遠成立，迴圈(3)不斷重覆。

2010-05-28 22:51:23 補充：
＞最後這邊while (turnCount < 1);是否可加可不加反正不再會轉向

不能省略，迴圈3 的條件雖也可用 while (1)取代，
但就程式的擴充性而言，用while (turnCount < 1) 較佳。

我把程式調整成如此的段落分明，是為了讓易於瞭解其運作，更重要的是讓你比較容易去調整關鍵的一些數據。

2010-05-30 18:04:02 補充：
老J，巷裡人講內行話！

君隱桃花島，虛無又漂渺，
生平無所傲，唯佑台灣好。

我看你向東邪要個地址，空運三千箱台啤去好了！

我只知道他住桃花島！

2010-05-30 16:32:59 補充：
對了，東邪：

品陳 2010-05-28 11:23:01 寄來的信，
我在 2010-05-30 07:19 收到了！
計：43小時55分59秒！

email 若以光速發送，我住的地方約距地球 316.95 AU，
約冥王星的八倍遠！

看來，email 不是用光速發送的！好險！
無論如何，證實了一件事：
　老邪，您住的桃花島應該比我住的地方靠近台灣！

ㄏ 東邪 好有趣

while (1) printf("爛");

我的即時通 :kill22890z
MAIL:[email protected]
這個問題結束我不會在即時通麻煩你
或者你說要刪除我會刪除
看你覺得是否妥當這樣比較方便跟你做交談

這個問題結束後決不會麻煩你

2010-05-28 18:29:58 補充：
還是要我在另外開1個問題 ? 不知你的意見

2010-05-28 18:32:13 補充：
我7:20左右會在學校我會立即做回復

2010-05-28 18:34:40 補充：
恩 謝謝 你的提醒

大大請等等我整理在po上 大約數分鐘

2010-05-28 16:39:48 補充：
東邪 謝謝你的回覆 :
首先我在統整一下
怕大大看不懂我表達很爛= . =
我先分3個部份的迴圈
(1).(2)這邊是在一起的 我要加進去的是(3)
下面我再解釋的更加清楚...以免誤會(上面我所發表的參考就好)

2010-05-28 20:19:13 補充：
迴圈(1)是會退後1.3秒
迴圈(2)是會退後0.2秒
迴圈2我要讓他貼著牆壁走

2010-05-28 21:43:53 補充：
冏rz 了 真的是爛爛爛.....|||
我有些部分看不懂不知是否可以解釋一下 謝囉~

do是做什麼用的?
也算是迴圈嗎?
也是迴圈只是他會考慮到下面的迴圈指令嗎?
(2)while (turnCount < 2);
(3)while (turnCount < 1);
這邊我不太懂事怎麼定義得
最後這邊while (turnCount < 1);是否可加可不加反正不再會轉向

2010-05-28 21:52:18 補充：
turnCount++;他是什麼意思? 他是怎麼做記數的
我大略知道大大寫的程式了
我想:一開始do(1) turnCount轉向1次 turnCount=1
執行完後判斷到(2) 確實符合turnCount=2則執行(2)
turn(25,1)
因為這邊將
direction = 0; //turn left
hitCount = 0;
turnCount = 0;

然後do完1次後確實符合(3 則執行最後一段
我有哪裡說錯嗎? 請幫我糾正
PS.有點不懂do的意義和while插在哪

2010-05-28 22:54:47 補充：
不過真的分析的很清楚 程式的各段落只能用兩字形容"清楚!!"

2010-05-31 20:14:01 補充：
請問桃花島? 是大陸那邊的桃花島嗎?
3000箱台啤馬上幫您運到請留下您的地址:
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謝謝您的幫助~也謝 謝J哥 -u-