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五大金剛即是五佛的化身,分別是「喜金剛」、「上樂金剛」、「穢跡金剛」、「時輪金剛」及「大威德金剛 五大金剛是五部經典藏傳佛教裡的擬像化或擬人化 ,藏傳佛教有所謂「五大金剛」之說,不過對於「五大金剛」有多種不同的說法。
,五大金剛另有說是「喜金剛」、「上樂金剛」、「穢跡金剛」、「時輪金剛」、「大威德金剛」
(也有不以時輪金剛列入, 以大幻化網列入的)。
大威德金剛本身是極為古老的一尊金剛菩薩,傳說是由文殊師利菩薩的忿怒相演化而生,所以外顯剛強威武兇暴之相,內顯智慧無邊廣大圓融之親和力,同時也是藏傳佛法之中,甚受尊敬的一尊密教金剛菩薩!在唐密的胎藏界曼荼羅中,是持明院中四大明王之一,在藏密之中被格魯派(黃教)尊為護教的本尊!在藏密之中的另一個古老的傳承,普巴金剛的組成中,大威德金剛是普巴金剛的身,代表了文殊菩薩佛部的身。因此外顯暴力的忿怒之身,而內在卻俱足周圓的般若智慧。《閻德迦忿怒王真言大威德儀軌品》
勝樂金剛就是金剛總持的報身顯化,法身,因為沒有形相,但這樣子佛弟子又看不懂了,所以一定要顯相,就現金剛總持報身的這個形相,金剛亥母主要是修拙火定,勝樂金剛是修大手印,進入大手印的禪定。如果沒有經過修行金剛亥母,是絕難點燃拙火,一定要先修金剛亥母。
時輪金剛意義包含在三個時輪金剛(或稱時間之輪)之中:「外時間之輪」、「內時間之輪」、「別時間之輪」。「外時間之輪」即環境的外部世界,它也可稱之為「外部日月時程」;「內時間之輪」是人的身體,也就是內閻浮提(Jambudvipa)或世界的表面。同樣地,內部的途徑、元素及風的運動也都可稱之為「內時間之輪」。「別時間之輪」是時輪金剛的灌頂、教示及成果,它處於先前的兩種時間之輪之外。上師透過灌頂,使弟子的身心識趨向成熟,而弟子則觀修,包含了生起次第和圓滿次第的教法。瑜伽士(yogi)透過這樣的方法,達到化現為佛身( buddha body),即空性的神聖形象,這就是「別時間之輪」。
密集金剛,依據該續釋名為「一切如來身語意三金剛秘密一切集會」屬無上瑜伽部,漢地在宋代施護時便已譯《密集金剛本續》成漢文,名《佛說一切如來金剛三業最上秘密大教王經》七卷。密集金剛屬無上瑜珈部父續,在印度逐漸流傳開展出不同的密集金剛修行七大傳規。