機械人的生產過程（趕!!)

機械人簡史
自一九二一年，機械人首次在 Karen Capek 的劇目中出現之後，機械人便經常成為科幻小說的“演員”。
到了五十年代， Issac Asimov首次使用 'Robotics' 一字，並為機械人定下了三條守則。




Robby


Jonny 5

一九五六年，機械人 Robby 在電影 'Forbidden Planet'中出現，引發了一鼓機械人熱潮。其後，在星球大戰電影中， R2-D2 及 C-3PO 更成為普羅大眾所認識的個人化的機械人而在電影。'Short Circuit' 及 'Short Circuit 2' 中的機械人 Jonny 5。在受到雷電擊中之後，變成了有智慧的機械人。而在 'Terminator' 及 'Terminator 2' 中的機械人，就成為了殺人機械。
很多曾在電影中出現的機械人，已被制成玩具，成為了一些機械人愛好者的收藏品。
如想瞭解更多有關電影中的機械人，可到這個網站﹕機械人博物館 (Amazing Robot Museum)。
在電影之外，機械人在工業應用上的發展方向就非常不同。
一九二七年，於紐約的一個展覽中，一間名叫威靈頓的公司就已展示出一個名叫 Willy 的機械人。此機械人會走路、說話、眨眼及辦認顏色；但由於其活動能力有限，並未有實際用途。
其實，機械人的發展極受電腦及高科技發展的影響。當電腦仍然是使用真空管的時代，機械人的“思考能力”有限，只能執行一些簡單的任務。六十年代，集成電路出現後，機械人的思考能力大大提高，替機械人的發展開闢了一條新的道路。
六十年代初， George Devol 及 Joe Engelberger 開發出首個工業機械人 (Unimated)。而被稱為機械人之父的 Engelberger ，亦成立了 Unimation 公司來推廣及銷售機械人。
但是，直至八十年代中期，受到汽車工業的大量投資的扶助，機械人工業才開始迅速發展，但其主要應用仍局限於機械臂。 八十年代，多間公司曾聲稱他們已準備就緒，生產私人機械人，Heathkit Hero便是其中之一。但是，這些機械人，包括 Omnibot, Hero, Androbot, Gemini, Maxx Steele (Ideal), Rhino 及 RB5X等的銷路未有如預期般快速增長。部份亦很快停產了。這些機械人的普及程度亦遠遠落後於私人電腦，結果成為了少數機械人愛好者的收藏品。





Hero

圖片參考：http://hk.knowledge.yahoo.com/Personal%20Robots/Hero-1.jpg


愛寶 Aibo

圖片參考：http://hk.knowledge.yahoo.com/Personal%20Robots/Aibo-1.jpg

發展至九十年代，電子零件的價格不斷下降，製造私人機械人的成本亦大大下降。多家公司生產了一些供業余及教學用的機械人。
一九九九年，Sony 及 Lego 相繼推出了 愛寶 (Aibo) 及 Mindstorm 。不知能否把私人機械人帶進新一紀元。
另一方面，機械人在科研及太空探險中的發展也有新的突破，如日本本田 (Honda) 的步行機械人(Humanoid)及美國太空總署 (Nasa) 登陸火星的 Sojourner。




Honda Humanoid


Sojourner

如想瞭解更多機械人的歷史，可到這個網站﹕The History of Robotics by Adam Currie