申請公屋調遷

我一家與奶奶五口子同住藍田一所居屋，但我自己的父母年近 80，兩老卻住在屯門公屋，由於所有的親友都住在市區，曾經試過母親忽然病倒，我收到消息後立刻趕到屯門醫院，终於我在一小時三十分後才到達。幸好上次父親搭的士送母親到醫院，結果沒有大礙，只留院三天。但在這三天裡，我隨了要到醫院探母親，還要照顧父親的兩餐。我家中還有一個年過 80 的奶奶。
請問有無人知道我是否可以申請我的父母調遷到我家附近的舊公屋，好讓我容易照顧我的父母。因我發覺官塘區好似有好多空置的舊公屋。