想問一問這句英文句子的結構是如何?

先談談分詞子句：
若有兩個動作發生，我們可以用分詞子句來代替用連接詞and，如：
He left Hong Kong at five, arriving at Taiwan at seven.來代替
He left Hong Kong at five and arrived at Taiwan at seven.
簡單說完分詞子句，那我們談談你的句子結構：
He saw a leper named Tulshiram lying naked by the road(是主句）
Horrified by the sight of his fingerless and maggot-ridden body and fearing infection.（是分詞子句）＝He was horrified by......
再談談主句
He(subject) saw(verb) a leper(object) named Tulshiram(past participle作形容詞用，而Tulshiram是named的補語）lying naked(lying pariticple作形容詞用，而naked是lying的補語，也可說是主詞補語） by the road（副詞）

lying naked是可以的，因為lying這分詞，是帶有動詞性質，如動詞一樣，有些動詞也需要補語，如：
一些不完全及物動詞(Incomplete Transitive Verb)
如：His parents made him a merchant.(a merchant就是補語)
不完全不及物動詞(Incomplete Intransitive verb)
如：It grew dark.（dark是補語）
　　He lay dead.（dead是補語）

希望幫到你！