耕耘機上路無法可管？

4.5噸的大型農用機具上快速道路(省道)，當時沒有路燈，該耕耕機可能燈光照明不足，致後車撞上駕駛死亡，請問耕耘機駕駛有否刑法185條違反公共安全罪？能提供其他相關法律依據愈詳細愈好。