離婚後, 想要再爭取扶養權 可能嗎?

在93年因受到前夫家暴 最後協議離婚, 離婚後監護權歸男方.
因為當時我沒有工作 也沒有資產,男方家境優渥因此二個小孩均歸男方所有, 其中一位是腦麻.
當時的我有拿到法院給的保護令.
而男方有外遇妄想症(已確定).所以自認離開後就沒有可以相象的對象了.
事過五年 男方的精神狀況並未有好轉, 在教育上 我很擔心小孩受到不良的影响.
二位小朋友分別是小五 及 小四(腦麻).
目前男方的情況是:
沒有工作.
精神狀況不佳, 情緒不穏定.跟特教老師的溝通也出現問題, 小孩也因此由社會局藉入 例為專案 在追綜.
目前我的情況是:
有一份正常工作, 及穏定的收入( 可是我在國外)
我想的只是在小孩進入青春期的這一段期間, 我可以陪他們一起成長, 因為深怕小朋友會受爸爸的影响.
以我對男方的認識及害怕的程度, 我無法以正常的溝通方式跟他交談, 如果我以法律途徑 我的勝算有多少 要多久時間呢?