問諸葛亮為何選上將才一般的羌維作繼承人???

當年姜維比人打到龜縮劍閣，有此一日，是和他軍事決策失誤有關～，～

如果他能記起昔日諸葛亮如何擊退曹真，我想蜀國不會敗得如此田地

鄧艾渡陰平根本蜀國有時間去反擊和解決，可惜諸葛瞻臨陣判斷失誤，不然姜維不會放棄劍閣

魏延一生忠於蜀,並沒有做過甚麼造反之事.
諸葛亮死後,魏延和楊儀不和,魏延據南谷口，遣兵逆擊楊儀等，楊儀等令何平在前御延。平叱延先登曰：「公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！」延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中，儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：「庸奴！復能作惡不？」遂夷延三族。三國志．蜀書．魏延傳

如果魏延要造反,為什麼要「獨與其子數人逃亡，奔漢中?」為什麼不投靠魏國?

2009-05-15 16:25:59 補充：
「諸葛亮病，謂延等云：「我之死後，但謹自守，慎勿復來也。」令延攝行己事，密持喪去。延遂匿之，行至褒口，乃發喪。亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害。乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延。延本無此心，不戰軍走，追而殺之。臣松之以為此蓋敵國傳聞之言，不得與本傳爭審。」
《三國志．蜀書．魏延傳》引《魏略》

因此,魏延根本沒有反蜀之心,他是因為和楊儀不和,而被楊儀冤枉造反.

如論將才 , 姜維與魏延難分軒致。
鍾會侵蜀時 , 伯約守劍閣 , 魏寸步不進 , 時會已議退 , 侵蜀之成功全是因鄧艾奇計襲成都 , 蜀之敗實因蜀中無大敗 , 伯約救成都則劍閣失 , 進退維谷。蔣婉稱讚其「忠勤時事 , 思慮精密」

魏延有才 , 鎮守漢中十年 , 然性矜高 , 較姜維易有將士不和之機。
亮見其延自負 , 又鮮與諸臣友好(以楊儀關係最惡) , 恐有失 , 且其才未必足安天下 , 以孔明穩健之風 , 自選姜維而不用魏延。

首先,姜維不是將才一般,其次,魏廷不是將才超卓。

因為諸葛亮看出了魏廷有反意,相反姜維精通兵法,曾經破諸葛亮的計謀(天水一役)