性行為是指一種通過身體的親密接觸以進行後代的繁殖（性交的其中一個可能目的），以及／或者從他人的身體上獲得愉悅。最廣為人知的性行為是陰道性交，不過人類性活動的範圍還包括：
自瀆、**、前戲、性摩擦、拳交、手淫、**：（舔陰、肛吻、吸精、舔陰囊、口傳精液）、**、體外性行為、撫摸、誘惑、戀物、腿交、陰道性交等。
其中『撫摸』都被納入性行為的一種。而所謂的『被人搞過上身』，如果施行者作出此行為的目的是符合性行為定義中的『從他人的身體上獲得愉悅』，相信已經足以構成性行為；假若被動的一方並不情願地被撫摸或觸碰，更可將此行為定義為『性騷擾』。
性行為是指一種通過身體的親密接觸以進行後代的繁殖（性交的其中一個可能目的），以及／或者從他人的身體上獲得愉悅。
本文主要是著焦於身體的活動。社會以及心理議題則涵蓋在其他相關的文章裡，如異性戀與同性戀條目。
從廣義上說，性交是指雌雄異體動物種異性之間的交配行為，區別於其它非性交行為的特徵是，性交需要生殖器官的參與刺激興奮，從生物學角度上解釋，性交的目的是生殖繁衍。
人類性交用於指人類間的性行為，也叫做愛，比單純的生物學上的性交具有更多的社會性、情感性和歡愉性的特徵。不僅限於異性之間的性行為，同性間也有性行為。
通常性交由前戲開始性刺激，並引起良性伴侶的性衝動，最終使得男性的陰莖勃起和女性的陰道分泌粘液作為天然的潤滑劑。男女雙方暴露身體，將男性勃起的陰莖插入到女性大腿之間的陰道中，並進行反覆進出抽動，相互摩擦，最終達到射精和男女的高潮階段為結束。有關性刺激和性高潮的詳細描述，請參看人類性應答周期。
參考資料
http://hk.knowledge.yahoo.com/question/?qid=7006052102712
至於刑法第10條:
稱性交者，謂左列性侵入行為：
一、以性器進入他人之性器、肛門或口腔之行為。
二、以性器以外之其他身體部位或器物進入他人之性器、肛門之行為。
