我出車禍.要求肇事者賠償.對方不肯.還說我有錯.我該怎麼辦?

上個禮拜四的晚上十二點多.我在騎車回家ㄉ路上看見一隻疑似剛被撞倒ㄉ一隻小白狗
因為擔心他又被輾過於是又回頭.將車停好後.確定沒車經過後.馬上過馬路.才剛要蹲下的那瞬間
自己也不知道為何會飛了起來又重重的摔在地上.當時的我整個左邊ㄉ身體痛到無法動彈.
我眼看撞我ㄉ人停在一百公尺處正想逃跑時
正巧有位好心ㄉ警察原本要回家ㄌ.但因聽到巨大的撞擊聲而又回頭.所以撞我ㄉ人就被逮的正著.
因此住進了醫院.直到第二天
撞我ㄉ人.出現了.但他卻只有一個人來.而且只隨便買了兩顆頻果就來了.
他隨便慰問了幾句後.就馬上推託自己ㄉ罪狀.他說他沒有騎很快.而且當時沒有看到我.
還說如果他真ㄉ騎很快ㄉ話我就不可能只是這樣而已.
到了第四天他父母才出現.而且還說我沒事幹麻站在馬路上害他兒子來撞我.我氣ㄉ回他說我並不是站在馬路中間
我是站在路邊.他們就氣ㄉ說他相信他兒子不會說謊.還說這種是我也有錯.他們來看我已經算有誠意了.
還說他們寧用撞死狗也不願撞到我.還說她們很雖.還說醫藥費ㄉ部分他們只需要付部份或包個紅包就行了
請問有什麼正確ㄉ方法能讓他們賠償我醫藥費.和讓他們有法律ㄉ制裁?