誰發明指南車?

指南車，一種用來辨認方向的儀器，傳說中指南車乃是由軒轅黃帝或周公，但據歷史考証，指南車是三國時魏國的馬鈞所創造。車上有一小人，其手指的方向即為南方。
青龍三年（235年）曹魏人馬鈞創造指南車，而此指南車是採用齒輪的原理製作，並沒有使用磁極，與司南、羅盤完全不同。東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕北伐進兵長安，後秦姚興使令狐生製造指南車。北魏的郭善明也曾研發過，未成，扶風人馬嶽又造，垂成，善明鴆殺之。南朝的祖沖之又發明一次，《南齊書祖沖之傳》：「初，宋武平關中，得姚興指南車，有外形而無機巧，每行，使人於內轉之。昇明中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機，圓轉不窮，而司方如一，馬鈞以來未有也。」《宋史輿服誌》對指南車的機械結構，作了比較具體的記述，此車僅用為帝王出行的儀仗。宋、金兩朝的燕肅與吳德仁等科學家都研製出指南車，但之後又失傳了。
1937年王振鐸曾發表《指南車記里鼓車之考證及模製》。1971年當時任中國第一任考古研究所所長王振鐸根據史書記載，複製馬鈞的「黃帝指南車」成功。



指南車發明人

年代
朝代發明人
成果

？年
傳說時代黃帝
無法證實

？年
西周周公
無法證實

？年
漢張衡
成功

235年
三國馬鈞
成功

333年
後趙魏猛、解飛
成功

417年
後秦令狐生
成功

？年
後魏郭善明


424年
後魏馬岳


477年
劉宋祖沖之
成功

1107年
劉宋索馭驎
成功

616年
唐楊務廉


808年
唐金公立
成功

1027年
宋燕肅
成功

1107年
宋吳德仁
成功

指南車的原理
指南車使用了差動齒輪裝置，或者稱加法機構。其原理是當車輛直線行駛時左右兩車輪轉動角速度相等。差動機構沒有輸出。車輛轉彎時兩側車輪角速度不相等，這時差動機構輸出這個差值。驅動指示機構。
類似的裝置應用在現代汽車的差速器和工業上加工齒輪的專用設備插齒機以及滾齒機中。

誰發明指南車?
指南車是中國古代的偉大發明之一，相傳為黃帝首創。雖然傳說不可考，但依歷史記載，有關指南車最早之信史記述於「魏書」卷二十九，記載三國時代魏國「馬鈞」製造過指南車。此後歷代皆有成功的重造記錄。

指南車的用途據說有二種：一種是作戰時用的；一種說法是天子出巡的時候用的。但不管是哪一種用法，都是用來指出方向。

一般皆認為指南車原本是古代皇帝出巡時用作儀仗的車輛之一。
指南車結構分析
指南車與指南針是不同的，指南針是磁力的現象，而指南車是機械的發明。

指南車本身的機械傳動構造的「差動齒輪組」是使指南車上的小木人能永遠指著固定方向的原因。

指南車在車廂中間有根直立的長木棍子。棍子頂端有一個木人，不論車子往哪個方向轉，木人永遠都指著同一個方向。

在指南車的車廂中有一個平躺的大齒輪，它的軸就是頂著木人的這根長木棍。
大齒輪的兩側，各有一個被皮帶牽連著的小齒輪。當車子右轉的時候，就牽動左邊的小齒輪，這個小齒輪就會帶動大齒輪往相反方向旋轉，當車子左轉的時候，也會牽動右邊的小齒輪，這個小齒輪就會帶動大齒輪往相反方向旋轉，就這樣剛好抵消了旋轉的角度，讓木人永遠指著固定方向。這就是指南車的運轉原理。

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