請問 一句 有關生於憂患的成語?解釋?

【原文】 《孟子‧告子下》
「……故天將降大任於是人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。……」

【譯文】
所以，上天將要把重大使命交託給那人，一定要先磨練他的意志，勞累他的筋骨，使他的身体忍飢挨餓，使他備受窮困之苦，做事總是不能順利。這樣來攪動他的心志，堅韌他的性情，增長他的才能，以補他不足之處。

「天將降大任於是人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體
膚，空乏其身，行拂亂其所為：所以動心忍性，曾益其所不能。」

至高無上的道理在人身上是什麼樣子呢！
可看得出來他不受極苦心竟的影響．
身體的疲倣也影響不了他．
乃至遇上餓荒也不會動搖．
種種難以想像的過程體驗．
像這樣讓人無法面對的行為．
皆不會動搖他求取至道的態度．
就如上所說之無所不能的自然樣子．

孟子．將人由凡至聖的心竟與過程．用簡單的字句表明其形．依我淺知．這些只是正確修行的標準答案．習人無法從文字得知其境．自己須換算過程與解答相同才是知道．真知者即立賢位．知行合一者即立聖位．與孔孟無別．

2009-01-24 12:37:58 補充：
真理不會有預設立場．

天將降大任於是人也...上天將要將大任務給這個人時
必先苦其心志....一定先辛苦（磨練）它的心志
勞其筋骨....勞動它的筋骨
餓其體膚....飢餓它的身體肌（髮）膚..（意指全身）
空乏其身....讓他身上一無所有
行拂亂其所為....並到處擾亂他的所作所為
所以動心忍性....所以必須激動（激勵）心志..堅忍性情
曾益其所不能..來增加他所欠缺的能力..
.......之前老師教...激動*他的*心志....堅忍*他的*性情.......
我認為那是畫蛇添足..文中並不是寫..動其心忍其性....
若是有--其--這字.翻譯時才能多加...他的...這2個字
ps..因為古文為了押韻.字面上翻作文言文時..會出現不適用..
不連貫的情形..又不能改變字義..用括號表示...

2009-01-24 02:01:57 補充：
剛發現..動心忍性..的動字解釋...跟樓上的不一樣..
版大最好依照老師教的為主..翻譯白話本來就沒一定標準.
老師最大！！！

天將降大任於是人也......天要給一個大任物
必先苦其心志.....一定給磨強這人的意志
勞其筋骨,,,,,,訓連她体力讓她有過人的体力
餓其體膚.....讓她就算肚肚空空也忍的過去

行拂亂其所為.....