我有個朋友是汽車零件銷售商，事情是這樣的：
由於銷售狀況不錯在市場上也都有了口碑，於是想自創品牌；
就在印尼註冊了一個自己的商標，但是由於製造技術及品質的問題
所有的產品都是在臺灣定制出口到印尼來的，
在數年前，有一家合作的出口商要求，朋友的品牌也要在臺灣註冊，
於是，委託那傢出口商在臺灣辦理註冊，
誰知道，那傢出口商卻是用自己的公司行號來申請，
而不是以當初約定的以我朋友的名義申請；
又加上後來的一些問題，而不再與那傢出口商合作，
轉而直接向臺灣工廠下單並由臺灣所在工廠辦理出口；
現在那傢出口商，竟然向有關單位檢舉，說我們下單的工廠仿冒
他們的產品，並要求海關部門查扣所有即將寄出的貨物。
在這樣的情況下，他們的行爲算是盜用商標嗎？
同時我們該循怎樣的途徑，讓貨物可以順利出口？
並拿囘商標的權利？？
更新1:
因爲在當初合作時，朋友的確有開授權書，請他代辦[商標註冊]事宜； 之後也曾數度向他們提出要求返還已註冊商標正本文件， 但他們卻都找藉口推辭，只交還副本文件， 現在卻以侵權，仿冒威脅控告臺灣方面與朋友合作之廠商， 關於這方面我朋友可以控告他勒索嗎？ 因爲他要求我朋友支付數百萬台幣的金額， 用作購囘專利商標的代價。
