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米諾牛出自希臘神話
一日海神波塞冬(Posaidon)把一只公牛送給米諾斯,以便米諾斯將它獻祭,但米諾斯不忍心把公牛給殺死,他把公牛給留給了自己。海神波塞冬為了懲罰米諾斯,使米諾斯的妻子帕西菲(Pasiphae)瘋狂地愛上了公牛,後來帕西菲米生了米諾牛,是一隻半人半牛的怪物,米諾牛生下來後,米諾斯並沒有殺了它。他讓偉大的建築師和發明家代達羅斯(Daedalus)造了一所房子來圈住米諾牛,代達羅斯造了一所舉世聞名的迷宮,一個人一旦進入了迷宮,就會沿著彎彎曲曲的通道永遠走不到盡頭,無論怎麼走都找不到出口。
為了替兒子復仇,米諾斯向雅典人民挑戰,雅典人向米諾斯王求和,米諾斯要他們每隔9年送7對童男童女到克裏特島,供米諾牛吞吃。
這一年又是供奉童男童女的年頭,有童男童女的家長們都惶恐不安,雅典國王愛琴的兒子忒修斯看到人們遭受這樣的不幸,他決心和童男童女們一起出發,並要殺死米諾牛,忒修斯和父親約定,如果殺死米諾牛,他在返航時就把船上的黑帆變成白帆,只要船上的黑帆變成白的,就證明愛琴國王能再見到自己忒修斯了。
忒修斯領著童男童女在克裏特上岸了,他的英俊瀟灑引起米諾斯國王的女兒注意,公主向忒修斯表示了自己的愛慕之情,並偷偷和他相會,當她知道忒修斯的使命後,她送給他一把魔劍和一個線球,以免忒修斯受到米諾牛的傷害。
聰明而勇敢的忒修斯一進入迷宮,就將線球的一端拴在迷宮的入口處,然後放開線團,沿著曲折複雜的通道,向迷宮深處走去,最後他終於殺死了怪物米諾牛,然後他帶著童男童女,順著線路走出了迷宮。為了預防米諾斯國王的追擊,他們鑿穿了海邊所有克裏特船的船底。米諾斯公主幫助他們,並和他們一起逃出了克裏特島,啟航回國。經過幾天的航行,終於又看到祖國雅典了,忒修斯和他的夥伴興奮異常,又唱又跳,但他忘了和父親的約定,沒有把黑帆改成白帆。翹首等待兒子歸來的愛琴國王在海邊等待兒子的歸來,當他看到歸來的船掛的仍是黑帆時,以為兒子已被米諾牛吃了,他悲痛欲絕,跳海自殺了,為了紀念愛琴國王,他跳入的那片海,從此就叫愛琴海。