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農奴是在封建社會領主制下被束縛在土地上﹑對領主(農奴主)存在人身依附關係並受其剝剝和壓迫的農業生產勞動者。在歐洲中世紀﹐是主要的農業生產勞動者和社會基本階級之一。
農奴主對農奴一般不能殺戮﹐但能隨意處罰或連同土地買賣﹑抵押和轉讓。農奴有少量勞動工具和牲畜﹐以奴役性的條件從農奴主領得小塊份地從事耕作﹐有自己的家庭和經濟﹐因而有一定的生產積極性。但他們世世代代被束縛在土地上﹐在超經濟強制下﹐必須用自己的耕畜和農具在農奴主的土地上耕種﹐或繳納代役租﹐並承擔其他無償勞役和貢賦。農奴的必要勞動時間用於在份地上生產自己家庭所必須的生活資料﹔他的剩餘勞動時間則用於為農奴主生產剩餘產品(勞役地租)和提供其他勞役及貢賦。