請問設籍於台北縣市外的身心障礙者,他的陪同者搭乘公車享半價嗎

請問設籍於台北縣市外的身心障礙者,他的陪同者搭乘公車有享半價嗎？

我是知道設籍於台北縣市、宜蘭縣、連江縣的身心障礙者與老人，其與陪同者可拿到『愛心敬老卡』與『愛心敬老陪同卡』，而陪同者在被陪同人刷完後在刷可享免費點數或者半票優惠。

但是現在的問題是，我是個台南人，並非設籍於悠遊卡使用的範圍區域，所以沒有，公車司機說這樣子我的陪同者(我母親)就還是要投15元全票。

但是........我記得身心障礙福利法中有規定，身障朋友搭乘公共運輸工具，得享有一位陪同者半價優惠。
我搭統聯、高鐵甚至是航空不是如此嗎？？

到底這樣我母親陪同我時可否享受8元的半票優惠??? 公車司機說這樣不行，要有『愛心陪同卡』，可是法令不是如此規定嗎？？？