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各種蝙蝠的體型差異很大,從翼距只有14公分的豬鼻小蝙蝠,到身體如小狗般大翼距寬達2公尺的狐蝠都有。
蝙蝠最大的特徵是具有飛翼。除前肢第一指外,前肢、後肢、尾巴與身體間都被一片二層薄的皮膜連起來。
此飛翼是由薄膜般的肌肉及彈性組織,再加上覆蓋在外表的皮膚所構成。飛翼上有許多的小血管密佈,由於 飛行時要用大量的能量,體溫會急速上升,飛翼上的小血管與空氣接觸面很廣則具有散熱作用。因此,蝙蝠 飛行時能保有一定的體溫。
飛翼骨架則由手臂骨和手指中的第二到第五的骨頭支撐。而第一指則像根爪子一樣,可以作爬行、梳理毛皮 等工作。有些種類的蝙蝠則利用它來打鬥及抓握食物。
蝙蝠膝的關節不像人類那樣向著前方,而是向著後上方,因此無法站立。飛行時,腳和尾巴可自由活動以使 身體平衡。蝙蝠飛行用的肌肉相當於人類揮動手臂所用的肌肉,只不過按身體比例大小來說,蝙蝠的肌肉要 比人的強健有力多了。有些蝙蝠的飛行速度甚至可達每小時50公里以上。
蝙蝠前後腳各有五隻指頭,爪為鉤爪。
乳頭平常於胸前只有一對。無盲腸,即使有也極小。
為什麼蝙蝠睡覺時都將身體倒掛著?由於蝙蝠是唯一真正能飛行的哺乳類 ,具有又寬又大的翼膜。它的後腳又短又小且被翼膜連住,當它落在地面上時只能伏在地面,身子和翼膜都貼著地面,不能站 立或行走也不能展開翼膜飛起來,只能慢慢爬行很不靈活。如果爬到高 處倒掛起來,遇有危急便可隨時伸展翼膜起飛。(註:有些種類可以直 接在地面起飛,有些則否)
他們在黑暗中飛行大多靠聲納系統-利用喉嚨發出一種人耳聽不到 的超音波(約200高頻),通過口和鼻向外發射。當碰到東西後產生回 音,便能由回音判斷物體的距離和大小(蝙蝠能在一秒中內捕捉和分辨 250組的回音。註:音波往返一次算一組)。(狐蝠靠視覺與嗅覺來捕捉獵物)。
另外,蝙蝠回聲定位系統的抗干擾能力也特別強。即使人為的干擾蝙蝠,那怕干 擾噪音比牠發出的超音波強100倍,牠仍能有效的工作。