正如你所說,to please 在句子中是被動式,因為主語we是to please是受詞。原句可以寫成:[To inform your that ... ] pleases us ([]內的是動詞句),但那樣的寫法較囂。有時候,你會看到:It pleases us to inform you that ...的寫法,句中的it是虛詞,用來指句後的事情。
若是你寫We pleased to inform...,那麼to please便是個intransitive verb。雖然to please有intransitive的用法,但是在句中不適用。