怎樣才算是真摯待人，令人際關係更好?

當我表面是用心去對待朋友，很隨便什麼也沒有所謂、經常遷就朋友，但我朋友總是說我不是真心想遷就他們。
我的朋友們覺得我為人很假，經常口是心非和搬弄是非，有意冇意地中傷別人，感覺和我在一起很是不自然的，甚至有時會令他們反感。

但我亦知道要是自己沒有問題，又豈能所有人都有這種感覺?

每當他們覺得問題出現時.....我總是察覺不到。
我真的不知自己要怎樣去作改變，我有控制自己，但好像不受控制似的。

又或許自小家庭環境影響了我，從小便受忽略及教養，連一些很簡單待人接吻的事情，父母也沒有教導，或許父母的個性也是這樣，所以自小便覺得自己沒有問題。

我自專心很強，個性很偏激、自私、斤斤計較、自我、有時喜歡誇大，挖苦別人，總是有自己的一套思想，不認輸，不愛接受別人意見，尤其是別人的批評，好像什麼也想跟別人鬥，經常要做最叻的那一個，要做到人們心中最受歡迎的那一個，刻意做多了小動作，彷彿經常要吸引到別人注意.........

以上種種行為，從外表是看不出來的，因為我不知不覺地把一切掩飾了。只有認識多年的朋友才感覺得到。
但一切一切.....我是知道自己有問題的。奈何我是由心而發，因為是我的個性吧！
但我從來沒有想過傷害別人。甚至乎，這些一切，
明明是知的，但好像是控制不了，不知不覺又做了出來，但我真的真心對待別人........
但往往就會做出以上行為，令到身旁的人受傷了。

我很想去看心理醫生，因為我覺得自己兒時的經歷導致現在今天的我，但費用很貴......

請問有沒有人生經驗豐富的人、人際關係好好的人，又或是專業人士、心理治療師或心理輔導員行俠丈義救救我，教教我，給予我意見，我應該怎樣才能變回一個真摯待人的人呢? 我希望有重新的機會。