反骨仔典從何來?

我讀三國演義。看到諸葛亮要把魏延殺卻，因其背後有反骨之故。當時不知何解。後來諸葛亮的續命燈給魏延撞碎；魏延更在西蜀最缺乏將領的時候，因諸葛亮身亡而造反。才知所謂「反骨」，是有所指的呢！
這是「反骨」的典故嗎？請印証。
「反骨仔」為不知忠貞為何物之人，則從魏延屢反可見。