純量三重積的計算方法(20點！)

純量三重積又稱scalar triple product。
它的定義就是ａ．（ｂｘｃ），它的計算方法非常簡單，就是

| A B C |
| D E F |
| G H I |

展開行列式可寫成：

|AEI+BFG+CDH-CEG-BDI-AFH|


一般會取正值，因為純量三重積一般都是用來計平行四邊體(parallelpiped)的體積，而體積必為正數。