三十而定,罒十而不惑,五十而知天命,六十而耳順

出自《論語 ‧ 為政第二》~ 吾十有五而志於學，三十而立；四十而不惑；五十而知天命；六十而耳順；七十而從心所欲，不逾矩。
孔子說：「我十五歲時立志求學，三十歲時能運用所學的道理，以立身行事；四十歲時能通達一切事理，沒有疑惑，不為邪說所動搖；五十歲時能知道什麼是天命；六十歲時凡所聽到的都能明白貫通，心裡不再有起伏不平；七十歲時能隨順心裡所想的去做，一切自然，隨緣自在，卻不會逾越規矩法度。」

三十而立。」皇《疏》：「立，謂所學經業成立也。」

「四十而不惑。」「不惑」，就是不疑惑。

「五十而知天命。」「天命」，就是天的命令。

「六十而耳順。」「耳順，聞其言，而知微旨也。」「耳順」就是耳的功能已經通順自己以及他人的心理，故能聞他人之言，即知他人的心意。此是耳聞無碍之境。

「七十而從心所欲，不逾矩。」從心的從字，作順從講。「矩」是端正方形的工具，《孔子至七十時，順從心之所欲而不逾越法度。順心而為，自然合法，也就是動念不离乎道。