自動售賣機結構

嵌入式系统是消费电子领域使用最多的系统之一，我们这里给出一个利用MUCOS RTOS的自动售卖系统的设计方案。整个方案假设系统为固体商品销售系统，并且以硬币为主要交易方式。
3.1系统需求
图1给出了自动售卖系统的基本结构。


硬币投放口P1J、P5J，P1Y
:Port_1J
:Port_5J
:Port_1Y
硬币总额决策器
: Port_Deliver
:Port_Refund
: Port_ExRefund
: Port_Collect
硬币退还通道
货物通道
货物容器
LCD显示
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选择商品
图2给出了自动售卖系统的顺序状态图。


处理器启动
加载并初始化整个系统
↓时间
:Read_Port_Slot

No signal
顾客选择商品
顾客插入硬币
判断累计货币数额(PM)与商品价格(PG)的差异
if (PM<PG)
if(PM=PG)?
计算多余的货币金额
if(PM>PG)
发送顾客购买的商品
if(PM=PG)
if(PM>=PG)
找零
结束复位
自动售卖系统中的任务及其同步模型

Task_ReadPorts只在信号量Semfinish被Task_Collect、Task_Refund或者Task_ExRefund复位并发送的时候才开始动作。该任务通过发送SemMKey1访问临界资源SemAmtCount，然后等待来自Port_1J、Port_5J和Port_1Y的信号。通过发送信号给SemAmtCount，开始计算金额。在收到等于商品价格的金额时，发送事件标志Semflag1给Task_Deliver。如果金额大于商品价格还要发送Semflag2给Task_ExRefund。如果金额没有达到足够数量或者操作超时，则放松Semflag3给Task_Refund。同时，还要发送Semflag4给Task_Display。
Task_Deliver等待获取SemAmtCount和Semflag1释放SemDeliver，使得 Task_Collect可以操作电机投放商品。同时发送Semflag4给Task_Display更新邮槽消息。同理，Task_Refund和Task_ExRefund在获得SemAmtCount和Semflag2/3后，释放SemRefund/SemExRefund，使得Task_Collect投放硬币。同时还要更新邮槽消息。
Task_Display等待获取Semflag4。在任务向Port_Display发送字节流之前，获得互斥量SemMKey2，并在发送后释放该互斥量。该任务显示消息指针*Collect、*Deliver、*Refund和*ExRefund所指向的邮槽消息。
Task_TimeDataDisply在每1000个系统时钟节拍后超时，复位为1ms。超时后更新指针*tiemData所指的日期时间，并将值发送到邮槽*timeData中去。