劉備是否漢高祖的後人??他有沒有跟張飛和關羽結義呢?????????????

蜀漢昭烈帝即劉備（161年－223年6月10日），字玄德，涿郡（今河北涿州）人，三國時期蜀漢的建國者。


早年生涯
相傳劉備是西漢景帝之子中山靖王劉勝的後代。父親劉弘本為官員，但在劉備少時已逝。劉備便與母親賣草鞋、草蓆為生。175年（15歲），其母便叫他外出求學，與同宗劉德然加入東漢末大儒盧植門下求學，與公孫瓚同門、並與其結為好友。劉德然父劉元起常資助劉備。劉元起妻罵：「各是一家，怎可時常幫助他呢！」元起答：「我們宗族中有此孩兒，不是普通人啊。」

關羽（？－220年）[1]，約生於東漢桓帝年間，字雲長，本字長生，河東解縣人（今山西運城市），東漢末年（有人認為包含三國時期）劉備勢力的重要將領。關羽最爲特殊之處是其死後受民間推崇，又被歷代褒封，直至“武帝”，故也被稱為關聖帝君，簡稱關帝君、關帝。佛教界一般奉其為護法神之一，稱為伽藍菩薩。民間普遍認為關羽與劉備、張飛是結義兄弟，關羽排行第二，俗稱其為關公、關老爺、關二爺、關二哥等等。
張飛
184年，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭（詳見黃巾之亂），關羽與張飛同在其中，擔任劉備的貼身衛士。劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，被封為平原相，時關羽、張飛任別部司馬，分統部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，當劉備坐下時，關、張二人又不辭辛勞隨身守護，一站就是大半天，而關羽比張飛大，張飛常以關羽為兄長般侍奉。

漢景帝家庭
薄廢后
皇后王娡
平陽公主
南宮公主
隆慮公主
漢武帝劉徹
栗姬
臨江閔王劉榮
河間獻王劉德
臨江哀王劉閼于
程姬
魯恭王劉餘
江都易王劉非
膠西于王劉端
賈夫人
趙王劉彭祖
中山靖王劉勝
(蜀漢皇帝的直系祖先)
唐兒（唐姬）
長沙定王劉發
(東漢皇帝的直系祖先)
王夫人（王兒姁）
廣川惠王劉越
膠東康王劉寄
清河哀王劉乘
常山憲王劉舜