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服部半藏（Hattori hanzou masanari，1542－1596）。 ，原名服部正成，伊贺（現三重县西北部）忍者。德川十六將之一。先祖是伊賀國六合阿拜郡當地的土豪。父親服部保長原仕足利義晴，後來移居三河國。相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康 三代。父親死後，正成繼任服部宗家，代替父親爲松平家效命。

桶狹間合戰後，家康出兵進攻今川家領地。在進攻三河國西郡宇土城一戰中， 正成率伊賀忍者六、七十人潛入城中，爲落城立下首功。永祿十二年（1569） 正月的挂川城攻戰中，又協助本多重次落城。元龜三年（1572）十二月，在三方原合戰中再此立下大功，並得到家康的重賞。此時，正成已經是德川家忍者集團--半藏門的首領。

天正七年（1579）9月，家康的長子松平信康被迫在二吳城切腹。已經被任命爲天方山城守的服部半藏擔當了信康的介錯。但是半藏整個過程都伏地大哭，連刀都不能舉起。忠義令人感動。 天正十年（1582）6月，本能寺事變爆發之際，家康正身處界港。在接到事變的報告後，半藏護送著家康急速沿大和、伊賀、伊勢趕回三河。這一次歸程被家康稱爲“生涯第一艱難之旅”。一路都是半藏先行探路，再護送家康通過。家康回到三河後，爲表彰半藏的功績，賜給其遠江八千石的領地。小田原之戰後，家康移封關東，隨行的半藏此時下屬伊賀衆已達二百餘人。慶長元年（1596）12月，半藏去世。並被安葬于安養院，這是當年半藏爲少主松平信康建立的供 奉寺院（後來改稱西念寺），這也是對其一生忠義的認可。

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服部半藏，日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族。「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。此外、歷代的族長都以石見守（いわみのかみ，Iwami no Kami）世代相傳，因此又稱為服部石見守。
服部氏於第2代的服部半藏正成時仕奉於德川家康以旗本的職位領有8000石俸祿。家康將召募自伊賀地方的武士編成伊賀同心軍團後交予服部指揮。一般若沒有特別說明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六將之一，又號稱「鬼半藏」。
半藏麾下的伊賀同心兵士中有不少是伊賀忍者、因此流傳至後世的印象中，服部半藏之名代表著德川氏有名的忍者軍團。
歷史中的服部半藏
服部半藏家是出自伊賀國的豪族，祖先姓秦，而秦氏也確實是從中國古代吳國的移民。
服部正成之父服部半三保長為第一代，原仕奉足利義晴，離開伊賀後到了三河國仕奉松平氏，相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康 三代。他也被認為是一名忍者，但真實的情形已無法考究。
保長的長子服部正成繼承了半藏（半三）一名，開始通稱服部半藏。正成有「鬼半藏」的稱呼，被視為傑出的猛將，在仕奉德川家康時屢立戰功。
正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功、後世記載他的事蹟多是率領忍者眾進行放火等秘密活動。此外在本能寺之變時，因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係，服部順利地將家康經伊賀護送回三河，而立下大功。
此後，家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來，組成伊賀同心軍團，交予正成統領。家康搬至江戸城時，半藏負責江戸城西門的警備、因此這個西門到現在都還有半藏門的稱呼。
正成的長男，服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權、改封領地，服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代、不過，正就的妻子是桑名藩主松平定勝的姐姐，他的兒子・服部源右衛門正辰也因而得以仕奉於桑名松平家。此外，正成長男的次子・服部半藏正重也被松平家任為家老一職。
之後服部半藏之名傳至第十二代時由廿一歲的服部半藏正義繼承，他成為桑名藩松平定敬的家老，曾經參與鳥羽伏見之戰。

文藝作品中的服部半藏
在現代，服部半藏是伊賀忍者中最為人所知的角色。也因此以服部半藏之名出現在的小說、時代劇、漫畫、電玩為數眾多，以下介紹幾例：

佐助

和主角・佐助敵對的服部半藏。時代背景是真田幸村麾下的忍者與德川氏霸權的暗闘。
忍者哈特利

主角哈特利(Hattori；服部的音譯)被設定為服部半藏的子孫。
服部半藏・影子軍團

服部半藏家被改封後、以服部半藏之名的頭目和其伊賀忍軍的故事，半藏以主角登場。
順帶一提的是，在『追殺比爾』電影中，這個角色被描述成退休後在沖繩經營壽司屋。追殺比爾在台灣上映時，因為服部的發音“Hattori”和“八取”同音，因此被誤翻成“八取大師”。

信長之野望系列、伊忍道 打倒信長、戰國無雙等電玩遊戲。

此為光榮公司以戰國時代為舞臺所設計的遊戲。
人造人間キカイダー

服部半藏子孫服部半平以偵探的角色登場。
侍魂

系列中少數幾個全勤角色。