名偵探柯南

工藤新一（配音員：日本→山口勝平；台灣→劉傑）
17歲，身高174cm，體重58kg，東京都米花市帝丹高中二年級生，高中生名偵探，被黑暗組織成員灌下毒藥—APTX4869後，身體縮小成小學生的模樣。之後為了避免自己的真實身分曝光招致危險，於是化名為江戶川柯南（取日本著名推理小說家江戶川亂步，與創造福爾摩斯角色的柯南道爾兩個人的名字而成）。推理、足球、射擊、駕駛（包含飛機、船、車輛）等各方面都非常優秀，只是唱歌經常走音，不過對小提琴的知識頗為豐富(因為福爾摩斯經常拉小提琴)。
工藤優作（配音員：田中秀幸）
37歲，世界首屈一指推理小說家，工藤新一的父親。筆下最著名的人物是「暗夜公爵」[1]（或稱為「黑夜怪男爵」），現在已稱為「黑暗男爵」；推理功力也在新一之上。
工藤有希子（配音員：島本須美）
37歲，原名藤峰有希子，日本女演員，工藤新一的母親。20歲退出影壇後嫁給工藤優作；與優作都知道柯南的真實身分。擅長易容和模仿，是美國女星莎朗·溫亞特的朋友。以柯南的母親身份出現時，假名「江戶川文代」。常自稱「黑夜怪男爵夫人」。
毛利蘭（配音員：日本→山崎和佳奈；台灣→呂佩玉（TV前期、十字路）／魏晶琦（TV後期）／賀世芳（貝克街、天國））
工藤新一的女友，與新一是青梅竹馬。十分害怕鬼怪，但愛看恐怖電影。曾經獲得東京都空手道比賽冠軍。
毛利小五郎（配音員：日本→神谷明；台灣→官志宏（TV、十字路）／袁光麟（貝克街、天國））
37歲，私家偵探，毛利蘭的父親。絕大多數時候頭腦迷糊，靠柯南的蝴蝶結型變聲器和手錶型麻醉槍幫忙，而變成名偵探，外號「沉睡的小五郎」。曾經是一名刑警，也有一定推理實力，善於柔道，槍法極準。十分愛護女兒。超級好色，又經常變心，但他對偶像沖野洋子卻十分專一。雖然小五郎和妃英理分居並經常吵架，但他其實十愛妃英理。
妃英理（配音員：高島雅羅）
37歲，知名律師，從未在訴訟當中吃敗仗，毛利小五郎的妻子（分居中）。與工藤（藤峰）有希子是高中時代的好友。在高中時代，與工藤（藤峰）有希子爭奪「帝丹小姐」的名譽。
江戶川柯南（配音員：日本→高山南；台灣→馮友薇（TV前期）／方雪莉（TV後期）／蔣篤慧（TV暫代、十字路）／丘梅君（貝克街、天國））
即身體縮小後的工藤新一﹝因吃了APTX-4869﹞，身高僅70cm，看起來是個6歲的小孩子，但頭腦依舊保持原樣。在阿笠博士的安排下，目前就讀於帝丹國小1年B班，並寄住在毛利偵探事務所。經常藉由阿笠博士所發明的道具，利用小五郎、園子、山村警官等人進行推理，解決許多難題；此外也一直在暗中尋找黑衣人與解藥的情報.不擅長的科目：音樂﹝是個音癡﹞.最愛的運動：足球.最愛的足球員：雷‧卡提斯.最愛的小說：福爾摩斯探案──四個簽名.最愛的偵探：福爾摩斯.母親：江戶川文代
圓谷光彥（配音員：日本→大谷育江／折笠愛（暫代）；台灣→呂佩玉（TV前期）／魏晶琦（TV後期、十字路）／賀世芳（貝克街、天國））
小學一年級學生。愛好科學，不相信像鬼魂之類的不科學事物，相信虛無主義。很羡慕柯南和哀的學識，喜歡步美和哀,曾苦惱自己同時喜歡步美及小哀.
吉田步美（配音員：日本→岩居由希子；台灣→許淑嬪（TV前期）／姚敏敏（TV後期）／陶敏嫻（TV第三季起、十字路）／陳鈴燕（貝克街、天國））
小學一年級學生。十分可愛，好奇心和正義感很強，行動力十足。喜歡柯南。認為柯南喜歡小蘭.

工藤新一（配音員：日本→山口勝平；台灣→劉傑）
17歲，身高174cm，體重58kg，東京都米花市帝丹高中二年級生，高中生名偵探，被黑暗組織成員灌下毒藥—APTX4869後，身體縮小成小學生的模樣。之後為了避免自己的真實身分曝光招致危險，於是化名為江戶川柯南（取日本著名推理小說家江戶川亂步，與創造福爾摩斯角色的柯南道爾兩個人的名字而成）。推理、足球、射擊、駕駛（包含飛機、船、車輛）等各方面都非常優秀，只是唱歌經常走音，不過對小提琴的知識頗為豐富(因為福爾摩斯經常拉小提琴)。
工藤優作（配音員：田中秀幸）
37歲，世界首屈一指推理小說家，工藤新一的父親。筆下最著名的人物是「暗夜公爵」[1]（或稱為「黑夜怪男爵」），現在已稱為「黑暗男爵」；推理功力也在新一之上。
工藤有希子（配音員：島本須美）
37歲，原名藤峰有希子，日本女演員，工藤新一的母親。20歲退出影壇後嫁給工藤優作；與優作都知道柯南的真實身分。擅長易容和模仿，是美國女星莎朗·溫亞特的朋友。以柯南的母親身份出現時，假名「江戶川文代」。常自稱「黑夜怪男爵夫人」。

[編輯] 毛利家
毛利蘭（配音員：日本→山崎和佳奈；台灣→呂佩玉（TV前期、十字路）／魏晶琦（TV後期）／賀世芳（貝克街、天國））
工藤新一的女友，與新一是青梅竹馬。十分害怕鬼怪，但愛看恐怖電影。曾經獲得東京都空手道比賽冠軍。
毛利小五郎（配音員：日本→神谷明；台灣→官志宏（TV、十字路）／袁光麟（貝克街、天國））
37歲，私家偵探，毛利蘭的父親。絕大多數時候頭腦迷糊，靠柯南的蝴蝶結型變聲器和手錶型麻醉槍幫忙，而變成名偵探，外號「沉睡的小五郎」。曾經是一名刑警，也有一定推理實力，善於柔道，槍法極準。十分愛護女兒。超級好色，又經常變心，但他對偶像沖野洋子卻十分專一。雖然小五郎和妃英理分居並經常吵架，但他其實十愛妃英理。
妃英理（配音員：高島雅羅）
37歲，知名律師，從未在訴訟當中吃敗仗，毛利小五郎的妻子（分居中）。與工藤（藤峰）有希子是高中時代的好友。在高中時代，與工藤（藤峰）有希子爭奪「帝丹小姐」的名譽。

[編輯] 少年偵探團
江戶川柯南（配音員：日本→高山南；台灣→馮友薇（TV前期）／方雪莉（TV後期）／蔣篤慧（TV暫代、十字路）／丘梅君（貝克街、天國））
即身體縮小後的工藤新一﹝因吃了APTX-4869﹞，身高僅70cm，看起來是個6歲的小孩子，但頭腦依舊保持原樣。在阿笠博士的安排下，目前就讀於帝丹國小1年B班，並寄住在毛利偵探事務所。經常藉由阿笠博士所發明的道具，利用小五郎、園子、山村警官等人進行推理，解決許多難題；此外也一直在暗中尋找黑衣人與解藥的情報.不擅長的科目：音樂﹝是個音癡﹞.最愛的運動：足球.最愛的足球員：雷‧卡提斯.最愛的小說：福爾摩斯探案──四個簽名.最愛的偵探：福爾摩斯.母親：江戶川文代
圓谷光彥（配音員：日本→大谷育江／折笠愛（暫代）；台灣→呂佩玉（TV前期）／魏晶琦（TV後期、十字路）／賀世芳（貝克街、天國））
小學一年級學生。愛好科學，不相信像鬼魂之類的不科學事物，相信虛無主義。很羡慕柯南和哀的學識，喜歡步美和哀,曾苦惱自己同時喜歡步美及小哀.
吉田步美（配音員：日本→岩居由希子；台灣→許淑嬪（TV前期）／姚敏敏（TV後期）／陶敏嫻（TV第三季起、十字路）／陳鈴燕（貝克街、天國））
小學一年級學生。十分可愛，好奇心和正義感很強，行動力十足。喜歡柯南。認為柯南喜歡小蘭.
小嶋元太（配音員：日本→高木涉；台灣→劉傑）
小學一年級學生，自稱少年偵探團團長。食量極大，愛吃鰻魚飯。妥託信信箱是元太的鞋櫃.喜歡步美。常欺負江戶川柯南。
灰原哀（配音員：日本→林原惠；台灣→魏晶琦（TV、十字路）／許雲雲（貝克街、天國））
原名宮野志保，組織代號SHERRY（雪莉），女科學家。為躲避黑暗組織追殺而化名為灰原哀，寄住在阿笠博士家，也是知道柯南真實身分的人之一。允許步美直稱她小哀.父親/母親/姊姊：宮野厚司/愛蕾娜/宮野明美. 與江戶川柯南、小島元太、圓谷光彥、吉田步美組成少年偵探團.知道小哀真實身分的人：江戶川柯南、服部平次、阿笠博士、苦艾酒、匹斯可.出場於動畫129話，漫畫18期。

[編輯] 警視廳
白馬
警視總監。 白馬探之父。未登場。

諸星登志夫（配音員：堀部隆一）
警視副總監。 劇場版登場。諸星秀樹