昨晚我家突然出現了很多蟲....

是這樣子的...
昨晚大概 6:00 - 7:50p.m.我還正在睡覺，
我睡覺之前都見不到有蟲的。

到我睡醒之後沒多久，
我一開燈就看見有很多蟲，
之後我驚到整個人彈起身，
就看到床上、桌子上、地上、雜物房都有很多蟲，

那些蟲的特徵: : :
深啡色，有很多隻腳、肥肥地、長度大概1cm左右、像一些幼蟲那樣、沒有觸show、沒有紋的...

我爸爸說這種蟲每隔兩年、每晚踏正8:00就會出現，
多數是聚集在房門口，
如果牠出現的時候不立刻制止牠的話就會遇來遇多，
最厲害的一次有成2百多隻....

1.請問這種是甚麼蟲啊?
2.請問有甚麼方法可以預防或者消滅?
3.這種蟲對人們有甚麼害處?

我家是住在山上，平時的氣溫差異較大(冬天比出面市區冷、夏天又比出面市區熱)......