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毛蟲也叫毛毛蟲，是鱗翅目昆蟲（蝴蝶或蛾）的幼蟲。雖然牠們稱為「毛蟲」，但不是每個品種的毛蟲都有毛。有些表面光滑，也有些長有肉角，還有些長有臭角。毛蟲共有十對腳，到變態為成蟲時只保留前三對。家蠶（蠶蛾的幼蟲）是毛蟲的一種。
有些毛蟲長有假眼，可以嚇退想吃了牠們的動物。

[生長過程
毛蟲破卵而出時稱為一齡蟲，大約0.3公分，之後會經過多次蛻皮，在蛻皮之前會用眠，然後變成成二齡蟲，不久再蛻皮成三齡蟲、四齡蟲、五齡蟲，五齡蟲會結蛹，最後破蛹而出成為成蟲。

食物
毛蟲多以植物的葉子為食糧，不同品種會吃特定的植物，有些吃有毒植物的毛蟲會把毒素儲存在體內，成為成蟲後則變成有毒的蝴蝶或蛾。
目前全球已知的昆蟲達100多萬種，其中約30,000多種昆蟲(分屬13個目)的一個或多個生活史階段在水中生活或與水體有關，牠們統稱為水生昆蟲。其中蜉蝣目、裱翅目與毛翅目對水質敏感，常用於水質生物監測。

水生昆蟲可分為水生和半水生兩太類。

按傳統的昆蟲分類系統，有翅亞綱的水生昆蟲可分為外翅部和內翅部。外翅部的類群有蜉蝣目、禎翅目、蜻蜓目、半翅目(劃蝽科、仰蝽科、黽蝽科等)和直翅目(蚤螻科)； 內翅部的類群有毛翅目、長翅目、廣翅目、脈翅目(水蛉科)、膜翅目(潛水姬蜂科)、鱗翅目(水螟亞科)、鞘翅目(龍蝨科、豉甲科、兩棲甲科等)和雙翅目(蚊科、搖蚊科、蚋科等)。無翅亞綱的水生昆蟲僅有現已分類為內口綱的彈尾目。