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詹姆斯.瓦特(James Watt)蒸汽機發明以後,人們想到利用它來代替獸力,以水蒸氣的動力來推動火車。蒸汽機在剛發明的時候體積很大,後來英國人兌比茲克的改良下,成功地將它小型化。此後馬車貨運的時代就慢慢的結束了。
在兌比茲克不斷研究改良下,終於發明了人類史上帝一部蒸氣火車頭。一八O四年,兌比茲克製造完成了單一汽缸型蒸氣火車頭,這就是利用蒸氣的力量行駛再鐵軌上的第一輛火車。它可牽引五節車廂,載重十公噸的貨物,同時,列車尚可搭乘七十人,時速八公里。
當時的鐵軌由於強度不夠支撐火車的重量,因此經常斷裂而造成火車脫軌的現象。而且,單一汽缸型火車頭容易熄火,一旦熄火就得勞師動眾地推車。此後,在技術人員的努力下,陸陸續續又製造各種新式的蒸氣火車頭。
一八二九年,鐵路工程師喬治,史蒂芬生和他的兒子羅伯,史蒂芬生共同製造出新型蒸氣火車「火箭號」,在一項火車駕駛競賽中獲的勝利。
一八二九年,在英國雨丘所舉行的火車駕駛競賽。參加比賽的三輛火車,「咻─咻─咻」地往前衝。「創新號」和「無敵號」因構造不夠堅固,而且耗煤量過大,在比賽途中發生故障。「火箭號」以時速二十公里遙遙領先,獲得勝利!