文帝之後六年,匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將 軍,軍霸上;祝茲侯徐厲為將軍,軍棘門;以河內守亞夫為將軍,軍細柳:以備胡。上自 勞軍。至霸上及棘門軍,直馳入,將以下騎送迎。已而 之細柳軍,軍士吏被甲,銳兵刃,彀弓弩,持滿。天子先驅至,不得入。先驅曰:「天子且至!」軍門 都尉曰:「將軍令曰『軍中聞將軍令,不聞天子之詔』 。」居無何,上至,又不得入。於是上乃使使持 節詔將軍:「吾欲入勞軍。」亞夫乃傳言開壁門。壁門 士吏謂從屬車騎曰:「將軍約,軍中不得驅馳。」於是 天子乃按轡徐行。至營,將軍亞夫持兵揖曰:「介冑之 士不拜,請以軍禮見。」天子為動,改容式車。 使人稱謝:「皇帝敬勞將軍。」成禮而去。既出 軍門,群臣皆驚。文帝曰:「嗟乎,此真將軍矣!曩者 霸上、棘門軍,若兒戲耳,其將固可襲而虜也。至於亞 夫,可得而犯邪!」稱善者久之。月餘,三軍皆罷。乃 拜亞夫為中尉。
<史記 ‧絳侯周勃世家> (節錄)