will and can 既分別

Can:
可唔可以
Will:
會唔會

Will you help me .......
你會否幫我.....

Can you help me ......
你可否幫我....

will 是 -將會- 的意思, 是future tense
你的example有著 -你有時間的話會不會幫我清潔地毯?- 的意思。

can 是 -可以-、 -可否- 的意思, 多數用於informal的situations
如果是叫你朋友或兄弟幫你做功課就會用can來request他們。

can的肯定語氣是多於will

兩者是不用的。