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商代時已有車輛,包括馬車,牛車,驢車...
漢代有記里鼓車(中國古代能自報行車里數的車制。它是利用漢代鼓車改裝而成。車中裝設具有減速作用的傳動齒輪和凸輪槓桿等機械。車行一里,車上木人受凸輪的牽動,由繩索拉起木人右臂擊鼓。據考證,記里鼓車和指南車都是東漢以後出現的。這種車僅用作帝王出行時的儀仗。)
東漢至三國時代有獨輛車(古稱「鹿車」。今日江南地區稱這種車子為「羊角車」,四川則稱為「雞公車」,據說是由一位名叫葛由的道士發明的,是中國交通運輸史上其中一項重要的發明。)
諸葛亮北伐魏國時有木牛流馬(「木牛流馬」的原貌現已不可考,有的學者認為它是獨輪車,有的則認為它是一種能在四川崎嶇山區步行的機械:木牛其形,流馬其勢。)
係同時代(即諸葛亮北伐魏國時)有指南車