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公共汽車，一般指在道路上循一定路線、班距行走，並接載乘客的機動車輛，屬客車的一種。在中國大陸，一般簡稱為公交車、公車或巴士；在台灣，一般簡稱為公車、客運或巴士；在香港和澳門，則多稱公共汽車為巴士。「巴士」是英語中「bus」的音譯。



歷史
公共運輸的起源至少可追溯至1826年。當時法國一位退休軍官在西北部的南特（Nantes）市郊興建公眾浴場，並提供接駁市中心的客車服務。當他發現人們只於沿途使用他的客車線，便改變主意，增辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件於沿途自由使用。
巴黎是公共汽車的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國人George Shillibeer的公共汽車（Omnibus）出現於倫敦街頭，沿新建的『新路』（New Road）往返Paddington與銀行地帶，經停Yorkshire Stingo，每日每個方向4班。不到十年，這一服務法國、英國及美國東岸各大城市（如巴黎、里昂、倫敦、紐約）得到普及。
公共汽車對社會影響巨大，對城市發展起著最基本的推動作用。公共汽車使市民體驗到彼此間前所未有的接近，也縮短城市和鄰近村鎮間的距離、往來頻繁。
19世紀的公共汽車以馬匹拉行。當時的路面使公共汽車的舒適度受到限制。有軌電車的發明使公共汽車遇上了面世以來的第一個勁敵，因為公共汽車行走於凹凸不平的石路上，電車卻在平滑的鐵軌上運行。
至20世紀初，機動交通的試驗取得成功，公共汽車亦開始改以引擎驅動。現在絕大部份公共汽車仍以柴油引擎為動力。
近年有些國家開始研製使用石油氣、天然氣甚至電力驅動的公共汽車。
各種類型的公共汽車
一般的公共汽車均以提供最大的載客量為目標，大部份空間均擺設座位，通道等空間亦供乘客站立。