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1963年12月14日至1964年2月10日,周恩來總理在陳毅副總理兼外長的陪同下,開始了非洲十國行,先後訪問了埃及、阿爾及利亞、摩洛哥、突尼斯、加納、馬裏、幾內亞、蘇丹、埃塞俄比亞和索馬裏。
當時的中國外交,正處在衝破帝國主義封鎖,廣交朋友時期。早在上世紀50年代的萬隆會議上,周總理就提出了“求同存異”發展國家間關係的理念,並創造性地提出“和平共處五項原則”,作為國與國之間處理相互關係時恪守的基本準則。周總理以他淵博的學識、機敏的睿智、儒雅的談吐、坦蕩的胸襟,在五大洲不僅贏得了朋友,也折服了對手,從而打開了中國外交的新局面。