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其實英國在十九世紀初鴉片戰爭發生之前數十年曾試圖兩次攻佔澳門，但因當時滿清政府的干涉而失敗。
英國首次攻打澳門在公元1802年（清嘉慶七年），當時拿破崙統治法國，與英國為敵，在此之前英法海軍曾在廣東近海發生衝突，當法國於1802年在歐洲攻佔葡萄牙後，英國恐葡萄牙的澳門也落入法國人手中，準備登陸澳門。但因當時澳門只是葡萄牙向中國恩準下而建立的貿易商港，英國人欲攻佔澳門，引來當時滿清政府的緊張，清廷更命兩廣總督備戰協助對抗英國人對澳門的侵略，但不久英法言和，準備攻打澳門的英國戰艦也被下令撒走。不久經此一事，清廷對英國人的疑慮加大。
但此後英法戰爭再起，至公元1808年，英國人成功攻佔澳門，但清廷派兵將澳門封鎖，中英雙方一度劍拔弩張，而後來經英國大班從中調解，英軍撒離澳門，英國兩次攻澳門的計劃失敗，之後再沒有攻佔澳門的計劃。
其實論英國國力，之後仍有能力攻佔澳門，但英國不再攻澳門的原因主要有兩個：
第一，英國與葡萄牙關係一直良好，十九世紀初英軍計劃攻澳門，原因只不過葡萄牙一度落入與英國為敵的法國手中，至1815年法國的拿破崙被歐洲列強擊倒，葡萄牙終脫離法國控制，恢復親英的外交關係，以至英國甚少向葡萄牙的海外殖民地打主意（好似英國將整個印度變成自己的殖民地，但仍容許葡萄牙保留在印度西岸的葡屬殖民地果阿）。
第二，鴉片戰爭後，英國人取得地理較澳門更為優越的香港，澳門的戰略及經貿地位開始衰落，英國人寧可花更多資源去建設香港，也不會去花資源去爭鄰近香港的澳門。
而更有資料顯示，其實英國曾在十九世紀中協助清政府收回澳門，但最後中國卻沒有成功將澳門收回。原來葡萄牙在十九世紀中衰落，加上澳門不像香港般是正式割讓，葡萄牙自知國力有限，未夠膽單獨向中國爭取正式將澳門交割，反而覺得澳門在英軍佔領香港地位盡失，故有放棄澳門之意。
當時英國佔有香港，對澳門興趣不大，反而法、美、俄等國卻希望取代葡萄牙佔有澳門，英國與葡萄牙向來友好，加上葡萄牙是弱國，對英國威脅不大，由葡萄牙擁有澳門對英國沒有很大威脅，但若澳門若入法俄等強國手中就麻煩得多。當時英國就有意安排葡萄牙將澳門交還給中國，就可以避免其他國家取得澳門。
當時向清廷提出收回澳門方案的人，是協助清廷建立史上首個現代海關的愛爾蘭人赫德（十九世紀整個愛爾蘭仍為英國統治，故愛爾蘭人赫德是代表英國利益），清廷後來建議用一百兩白銀予葡萄牙，作收回澳門的代價。在赫德安排下，清廷派代表前往葡萄牙商討收回澳門事宜，但後來由於葡萄牙發生政變，拖延了談判，之後葡萄牙政局穩定後，到清廷改變初衷，主要是因為當時清政府財政緊絀，認為花一百萬兩白銀去收回彈丸之地澳門實在不太化算。後來清政府更大1887年與葡萄牙簽定協議，正式承認葡萄牙人擁有澳門主權。