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韓國史上之所以有『古朝鮮』這名字,是因為『朝鮮』這名字在韓國歷史上在不同時代都出現過。
韓國除了又稱朝鮮外,又有高麗、新羅等古名,但眾多名字中以朝鮮為最早出現。在信史中最早在朝鮮半島立國的是箕子。箕子本是中國商朝的貴族,公元前十二世紀,周武王滅推翻商紂後,箕子就帶同一部份商朝遺民向東逃至今日的朝鮮西北部平壤一帶,建立國家,並因該地處於中原之東,較中原更早得到日光之鮮,故改國號為朝鮮,後來更接受周朝的分封,成為周朝的封國,史上稱為箕子朝鮮。箕子的事跡在中國的史書《尚書》、《史記》、《漢書》、《三國志》,以及朝鮮的史籍《三國遺事》都有記載。
箕子朝鮮統治了朝鮮八百多年,後來中國被秦始皇統一,但當時中國的疆域最東只達遼東,鴨綠江以南仍未成為中國版圖,但不少齊燕的遺民不願為秦始皇統治,都逃入朝鮮。至漢初,為漢高祖封為燕王的盧綰在今日北京一帶起兵作反,後被漢高祖派兵平定,盧綰北逃入匈奴,其手下衛滿則帶領千名餘黨東入朝鮮,當時的朝鮮準王厚待衛滿,對他封地賞賜,但衛滿反過來借此在朝鮮培植勢力,於公元前193年推翻朝鮮準王,建立新王朝,國號仍為朝鮮,史稱為衛氏朝鮮。
直至公元前108年,漢武帝派兵東征,滅掉衛氏朝鮮,將朝鮮半島大部份地方併入中國版圖,中國一直管治朝鮮西北部達四百多年,直至西晉末年五胡亂華時才完全撤出朝鮮。而當漢武帝滅了衛氏朝鮮後,再沒有用朝鮮這個名字,朝鮮這名字一度成為歷史名字。
直至十四世紀末,當時已是中國明朝初年,當時統治韓國為高麗王朝。公元1388年,高麗王命武將李成桂領兵攻打中國,李成桂不從,並發動兵變控制高麗王朝,四年後(1392年)更篡位自立為王。李成桂稱王後立即派使臣到中國向當時皇帝明太祖朱元璋稱臣,希望成為中國藩屬。當時李成桂擬定兩個新國號:朝鮮(高麗古名)以及和寧(李成桂父親李子春就仕之地)給朱元璋選擇,結果朱元璋選擇了朝鮮一名,於是李成桂建立的新王朝國號為『朝鮮』,也是韓國史上最後一個王朝(1392年---1910年),直至1896年中日甲午戰爭後朝鮮國王高宗改元稱帝,改國號為大韓帝國,朝鮮才一度不再是國號。但後來日本吞併韓國後再次將韓國改稱為朝鮮,而二次大戰後朝鮮分裂為南北,北方的共產政權(即香港人普遍稱的北韓)正式國號為『朝鮮民主主義人民共和國』,故朝鮮一名現在仍是北韓的國號。
由於朝鮮這名稱在上古歷史及近代歷史都出現過多次,若在歷史上提及『朝鮮時代』,容易令人混淆,故韓國人習慣將公元前的箕子朝鮮及衛氏朝鮮時代稱為『古朝鮮時代』,以分別後李成桂建立的朝鮮王朝及現在的北韓。就好似中國史家會在國號相同的朝代加上『前』、『後』在國號之前,以作識別。