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建興元年(223年),後主劉禪繼位,因趙雲此時於永安防衛東吳,故將趙雲由中護軍、征南將軍,遷任為鎮東將軍,並封為永昌亭侯[10]。建興五年(227年),在平定南中並和東吳結盟之後,諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐,趙雲亦轉駐漢中。
次年,諸葛亮出兵北伐,宣稱將由斜谷道取郿,並令趙雲、鄧芝為疑軍,佔據箕谷,魏大將軍曹真率領大軍反擊,諸葛亮下令趙雲、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍,自己率領蜀軍主力進攻祁山,趙雲、鄧芝因兵弱敵強,失利於箕谷,不過由於趙雲將分散於各屯的軍隊會合,並親自斷後,燒毀棧道,阻止曹軍的追擊,因此軍資和人員的損失都不大。
同時,蜀軍主力因其督軍馬謖違背諸葛亮的指示,舉動失宜,被魏將張郃大敗於街亭,諸葛亮只好退兵,此次北伐以失敗告終,諸葛亮引疚上表自貶三級,趙雲亦貶為鎮軍將軍。
當蜀軍退兵時,諸葛亮曾驚訝地說:「街亭退兵時,我軍編制皆混亂成一團,箕谷退兵,編制整齊一如出軍之時,這是何故? 」,鄧芝回答說:「趙將軍親自斷後,因此軍資沒有遺失,人員編制整齊。」
當時趙雲軍中有多餘的絹布,諸葛亮下令分給將士。趙雲說:「我軍軍事失利,為何要賞賜呢?請將其物全部入赤府府庫,在十月的時候再給眾人做冬衣。」諸葛亮因此大為稱讚。
建興七年(229年),趙雲病逝,後主於景耀四年(261年)追諡他為順平侯。