「剛剛」及「剛才」的日語?

表現「剛剛」及「剛才」的意思涉及三個詞匯,「いま」、「いまさっき」、「ばかり」。下面幾個句子我覺得意思沒有甚麼差別。
①「いま　ima」
私は今図書館へ行って来た。／我剛剛去了圖書館。
②「いまさっき　imasakki]
私は今さっき図書館へ行って来た。／我剛才去了圖書館。

③「ばかり　bakari」
私は図書館へ行って来たばかり。／我剛剛去了圖書館。
④「いま／いまさっき＋ばかり」
私は今（いまさっき）図書館へ行って来たばかり。／ 我剛才去了圖書館。

2008-03-25 19:37:11 補充：
另外還有「さきほど　sakihodo」

先ほど駅で彼女を見かけた｡／剛才在車站看到她了。
先程注意したこと、しっかり覚えてください｡／剛才提醒你注意的事情請務必記住。

剛剛：ちょうど - chyo do

剛才：さっき - sha - ki